百格拉电机ILA2K571TC1F0的故障代码及处理方法可综合如下：
一、电源与连接类故障15-3-0小69-15-游6-25
AL.E6/AL.E9
现象：紧急停止或主回路断开。
原因：控制回路24V电源未接入、CN1口EMG/SG未接通，或主回路电源异常。
处理：检查电源接线，确保EMG与SG短接或主回路电压稳定。
AL.50/AL.51
现象：过载报警。
原因：负载电流超限、电机三相线圈烧毁或接地故障。
处理：用钳形表测量电流，检查电机线圈及接线，调整负载或更换电机。
二、编码器类故障
AL.16/AL.20
现象：编码器通讯异常或数据错误。
原因：编码器线缆松动、污染或损坏，或参数设置错误。
处理：清洁编码器接口，更换屏蔽双绞线（长度≤20m），恢复出厂参数。
AL.810/AL.840
现象：编码器备份/数据警报。
原因：绝对值编码器电池电压低或光栅尺污染。
处理：更换电池或清洁光栅尺，检查编码器电缆规格（≥0.12mm²）。
三、制动与温度类故障
AL.30
现象：再生制动异常。
原因：制动电阻损坏或接线错误。
处理：检查制动回路，必要时外接制动电阻。
AL.7A1/AL.7A2
现象：内部温度异常。
原因：散热不良或风扇故障。
处理：清理散热通道，检查风扇运行状态。
四、其他故障
AL.52：位置误差过大，需检查加减速时间、负载条件或编码器状态。
AL.37：参数异常，恢复出厂设置或重新校准。
