《瑜伽经》31句说到的：痛、心里抑郁、发抖、呼吸紊乱称为压力状态vyutthana samskara，练习的目的就是从压力状态vyutthana samskara去到放松状态nirodha samskara：放松、头脑积极、身体稳定和器官正常运作、呼吸深长顺畅！这也被称为健康的状态！
把压力状态同时去到放松状态是非常困难的，但其中一个改变，其他也就跟着改变了！为了这个转化，patanjali给出了很多的工具，适用于不同阶段的人！
我们练习的目的是从压力状态去到放松状态，而不是为了使用工具而去使用工具，大部分人因为使用工具反而从放松状态去到了压力状态，现代人花太多的时间雕琢技巧了，其实方向更重要！有了方向，方法就出来了！
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