cpsr 指令
ARM指令集提供了两个指令直接控制程序状态寄存器( psr )，在非USER模式下控制程序状态寄存器
- MRS：把cpsr/spsr的值传送到一个通用寄存器中
- MSR：把一个立即数 或 一个寄存器的值 传送到cpsr/spsr；参数fileds是c(控制)，x(扩展), s(状态), f(标志)的任意组合)；
-
语法：
cpsr指令
- 寄存器( psr ) 字节区域：
*psr* 字节区域
c : 控制中断任务，Thumb状态，程序模式
- 示例：
下面展示的例子是怎么样通过清除 任务 I 使得IRQ 中断的， 这个操作设计了MRS 和 MSR两个指令来从cpsr读取和写入数据的。
MSR 首先把 cpsr数据复制到 寄存器r1中；
BIC 将 r1的7位清除；
r1这时复制回 cpsr， 使 IRQ 中断。
紧紧更改了 I 位。
清除标志I，允许中断
这个例子是在 SVC模式下，在用户模式下可以读取 cpsr 所有位，但是只能更改标志位。
协处理器指令
概念：
协处理器指令Coprocessor Instructions（only for带CP的ARM核），
包括数据处理、寄存器传输及内存传输指令；
可提供附加计算能力，又可用于控制包括 cache和内存管理 存储子系统；
用于扩展指令集，和具体的协处理器有关；-
语法：
协处理器15指令
概念：CP15被称为系统控制协处理器，可以配置处理器core，并有一组专门的寄存器来保存配置信息。
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语法：
<MRC|MCR>{<cond>} cp, opcode1, Rd, Cn, Cm{, opcode2} ;
CP寄存器传输--把数据送人/取出CP的寄存器说明，Cn主寄存器， Cm辅寄存器， opcode2辅寄存器修饰符；
例子，
;把CP15寄存器c0的内容拷贝到r10
MRC p15,0,r10,c0,c0,0
