在制定发布计划时，需要确定估算速度，估算速度的方法有三种
1.历史值，如果是使用历史值来参考，就需要考虑项目是否类似（技术、范围、团队成员、项目负责人的等等），在这些都类似的情况下，历史值才有借鉴意义
2.进行一次迭代，通常进行一次迭代后的值，可以*0.6-1.6来估算一个速度范围，但是这个速度值也并不是确定的，只能是一个速度的范围。进行两次迭代后，就可以是0.8-1.25的范围，等等，参考下表
但是无论多少次迭代，不确定性依然还是存在的。
3.做出预测，通过预测的方法来估算速度，首先估算团队成员的可用小时数，然后计算一次迭代的可用时间，其次扩展故事点填充可用小时数。可以根据不同的团队成员投入的时间来计算。
具体使用哪一种方法来估算速度，具体看项目的情况来定，但无论使用哪种办法，都是以一个范围来给出速度的估算值。
