移植的核心思想介绍
我们在实际项目开发过程中，更多的时候是用芯片做产品。IMX6ULL芯片在被设计出来的时候，NXP芯片厂家会根据芯片定制开发板EVK来测试芯片的功能。NXP的原厂工程师会为EVK开发板移植u-boot,我们开发的智能小车是用NXP的IMX6ULL芯片定制的开发板，在设计的时候是参照EVK开发板来定制的。所以在为智能小车的开发板移植u-boot的时候，可以参照NXP的EVK开发板的u-boot来进行移植。
硬件平台信息
开发板 SmartCar开发板，根据NXP的EVK开发板来设计
SOC IMX6ULL
CPU ARM Cortex-A7 ,ARMV7架构
u-boot中添加自己的开发板
1.清空源码目录
uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga$ make distclean
2.添加开发板默认配置文件
在u-boot源码下的configs目录下添加mx6ull_smartcar_defconfig配置文件
uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga/configs$ cp mx6ull_14x14_evk_defconfig
mx6ull_smartcar_defconfig
将mx6ull_smartcar_defconfig修改如下内容:
CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/smartcar/imximage.cfg"
CONFIG_ARM=y
CONFIG_ARCH_MX6=y
CONFIG_TARGET_MX6ULL_SMARTCAR=y
CONFIG_CMD_GPIO=y
3.添加开发板目录
在u-boot源码下的board/freescale目录下添加smartcar开发板
uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga/board/freescale$ cp mx6ullevk smartcar -a
进入smartcar目录下，将mx6ullevk.c修改成smartcar.c。
修改smartcar目录下的Makefile，修改如下:
# (C) Copyright 2015 Freescale Semiconductor, Inc.
#
# SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
#
obj-y := smartcar.o
extra-$(CONFIG_USE_PLUGIN) := plugin.bin
$(obj)/plugin.bin: $(obj)/plugin.o
$(OBJCOPY) -O binary --gap-fill 0xff $< $@
修改smartcar目录下的imximage.cfg文件的第34行，修改如下:
4.添加开发板头文件
在u-boot源码目录下的include/configs目录下添加smartcar.h
uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga/include/configs$ cp mx6ullevk.h smartcar.h
修改头部宏开关:
修改136行fdt_file内容如下:
5.修改Kconfig文件
进入u-boot源码的arch/arm/cpu/armv7/mx6目录下，修改Kconfig文件内容如下:
添加自己的开发板的配置选项:
添加包含自己开发板的Kconfig文件:
进入u-boot源码的board/freescale/smartcar目录下，修改Kconfig文件内容如下:
if TARGET_MX6ULL_SMARTCAR
config SYS_BOARD
default "smartcar"
config SYS_VENDOR
default "freescale"
config SYS_CONFIG_NAME
default "smartcar"
endif
三、配置编译及测试
配置
uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga$ make mx6ull_smartcar_defconfig
2.编译
uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
3 测试
将源码目录下的u-boot.bin到tftpboot目录下，然后通过开发板上的u-boot通过tftp下载测试:
=> tftp 878000000 u-boot.bin
Using FEC0 device
TFTP from server 192.168.1.100; our IP address is 192.168.1.200
Filename 'u-boot.bin'.
Load address: 0x78000000
Loading: #############################
2.7 MiB/s
done
Bytes transferred = 416472 (65ad8 hex)
=> go 87800000
更新板子里面的u-boot
A、切换到emmc 的第0分区
=> mmc dev 1 0
switch to partitions #0, OK
mmc1(part 0) is current device
=>
B、从tftp下载 u-boot.imx 到内存 80800000
=> tftp 80800000 u-boot.imx
Using FEC0 device
TFTP from server 192.168.3.25; our IP address is 192.168.3.22
Filename 'u-boot.imx'.
Load address: 0x80800000
Loading: #########################
1.7 MiB/s
done
Bytes transferred = 363520 (58c00 hex)
=>
C、将内存的数据写到emmc的第0分区第2个块
为什么是 2C6 ？上一步骤我们下载的u-boot.imx为 363520 个字节，353520/512=710块，十六进制为2C6
（如果有小数需要+1）
=> mmc write 80800000 2 2C6
MMC write: dev # 1, block # 2, count 710... 710blocks written: OK
=>
4、分区设置
mmc partconf dev boot_ack boot_partition partition_access
- Change the bits of the PARTITION_CONFIG field of the specified device
=> mmc partconf 1 1 0 0
=>
5、重启
=> reset
resetting ...
注意：
不要写 SD 卡或者 EMMC 的前两个块(扇区)，里面保存着分区表！
