本方法仅对使用 X 图形显示协议的用户生效，要查看当前系统图形显示协议类型，输入echo XDG_SESSION_TYPE，如果显示 x11则说明可用。
本方法参考了Arch Linux Wiki

merore@merore-pc ~ $ echo $XDG_SESSION_TYPE
x11

步骤

1. 交换 ctrl 和 caps
   修改 /etc/default/keyboard，将 XKBOPTIONS 修改为以下内容

XKBOPTIONS="ctrl:swapcaps"

2. 安装 xcape

// debian
sudo install xcape

// archlinux
sudo pacman -Sy xcape

或者你也可以从源码安装

3. 自启动
   新增一个自启动文件 sudo vim ~/.config/autostart/xcape.desktop

[Desktop Entry]
Name=Xcape
Exec=/usr/bin/xcape -e 'Control_L=Escape'
Terminal=false
Type=Application
StartupNotify=true

为这个文件赋予可执行权限chmod +x ~/.config/autostart/xcape.desktop

4. 重启生效