原文连接： Raspberry Pi 2 GPIO with SwiftyGPIO
原文发布日期：2016-1-16
文章来源：iAchieved.it
作者：Joe
译者：Crystal Sun
校对：
定稿：
和全球的开源项目开发者一起工作是一件有趣的工作，能从中获得很多经验。随着计算机设备和宽带成本逐渐降低，给全世界的人带来了新技术，来自不同文化、不同背景的开发者们，有机会走到一起合作，共同创造了不起的成就。
自从苹果去年开源 Swift 编程语言以来，热心人们已经创建了 Ubuntu 安装包，移植到 ARM 设备上如 Raspberry Pi 2，创建了网页开发框架，而现在Umberto Raimondi 发布了 SwiftyGPIO,一个 Swift 库，能够和 ARM 设备（如 Raspberry Pi 和 BeagleBone Black）上的 GPIO 接口进行交互。
SwiftyGPIO README 详细解释了如何使用模块。正如 Umberto 所说，Swift Package Manager 目前还不能在 ARM 上使用（我曾经尝试进行编译，不过有时候发生抢占），所以我们还是下载 SwiftyGPIO.swift 文件，通过 wget 和 swiftc 来进行编译，将所有的东西连起来。
Rock Chalk 加油
去年，我参与过使用 Xcode 开发 Arduino 项目，写过一些关于 LED 灯闪烁的代码。这次我们在 Raspberry Pi 2 上用 Swift 语言再实现一次。
如果你打算尝试一下，你需要具备下面几条要求：
- 一个 Raspberry Pi 2
- 一对 LED 灯
- 连接用的电线
- 把 Swift 安装到你的 Pi 2 上
我们会用到 GPIO4 和 GPIO27，因为这两个在 Pi 2 GPIO 头文件中功能相似。
下面是 mian.swift 文件，能够让两个 LED 灯来回闪烁。
import Glibc
let gpios = SwiftyGPIO.getGPIOsForBoard(.RaspberryPiPlus2Zero)
// GPIO4 and GPIO27
let leds = [gpios[.P4]!, gpios[.P27]!]
// Initialize our GPIOs
for led in leds {
led.direction = .OUT
led.value = 0
}
// Blink
while true {
for led in leds {
led.value = 1
sleep(1)
led.value = 0
}
}
为了能够完成编译成功运行这段代码，直到 SwiftPM for ARM 修复，我们需要这样做：
# wget https://raw.githubusercontent.com/uraimo/SwiftyGPIO/master/Sources/SwiftyGPIO.swift
# swiftc main.swift SwiftyGPIO.swift
# ./main
正确连接 LED 灯后，这两个灯会来回闪烁！
选择颜色
我有一个闲置的 Linrose Tricolor LED 灯，我打算物尽其用。在这段示例代码中，我们已经写了一条命令行程序，允许你设置 LED 灯的颜色（或者关上灯）。我在代码中用 //1, //2 标注出来了。
import Glibc
// 1
let gpiodefs = SwiftyGPIO.getGPIOsForBoard(.RaspberryPiPlus2Zero)
// 2
enum GPIOState:Int {
case Off = 0
case On
}
// 3
struct LedColor {
static let Off = (GPIOState.Off, GPIOState.Off)
static let Green = (GPIOState.On, GPIOState.Off)
static let Orange = (GPIOState.On, GPIOState.On)
static let Red = (GPIOState.Off, GPIOState.On)
}
// 4
let gpios = [gpiodefs[.P4]!, gpiodefs[.P27]!]
for gpio in gpios {
gpio.direction = .OUT
gpio.value = GPIOState.Off.rawValue
}
// 5
func setLedColor(color:(GPIOState,GPIOState), gpios:[GPIO]) {
gpios[0].value = color.0.rawValue
gpios[1].value = color.1.rawValue
}
// 6
guard Process.arguments.count == 2 else {
print("Usage: ./main off|green|orange|red")
exit(0)
}
let color = Process.arguments[1]
// 7
switch color {
case "off":
setLedColor(LedColor.Off, gpios:gpios)
case "green":
setLedColor(LedColor.Green, gpios:gpios)
case "orange":
setLedColor(LedColor.Orange, gpios:gpios)
case "red":
setLedColor(LedColor.Red, gpios:gpios)
default:
print("Invalid color")
}
- SwiftGPIO 为比较流行的板子提供了封装好的 GPIO。在我们的例子中，我们用的是 Raspberry Pi 2。
- 纯粹就是描述 GPIO 状态的语法，比如 On 或者 Off。如果我们删掉这部分，估计整个代码看起来会整洁一些。
- LedColor 是个结构体，定义 off, Green, Ogrange 和 Red。
- 三色 LED 灯有两个正极接口，我们将其中一个接口连接到 GPIO4 上，另外一个连接到 GPIO27 上，应用启动后会先将接口方向设置为 .OUT 和 OFF。然后，因为我们用枚举创建的 GPIOState ,所以我们必须用 .rawValue 。
- setLedColor 方法将一个元组（）和 数组 作为
- 我们的应用只有一个参数，所以 guard 方法中只有两个，一个是应用名字，另外一个是颜色。
- 使用 switch 语句来转换颜色，通过调用 setLedColor 来设置颜色。
结束语
SwiftyGPIO 这个 API 能让你在 ARM 板子上用 Swift 使用 GPIO 。随着 Swift 语言的日新月异、与时俱进，Swift 俨然已进军制造业，很有可能成为单板计算机开发项目的不二选择。
本文由 SwiftGG 翻译组翻译，已经获得作者翻译授权。
