米兰科维奇循环是地球气候长期变化的关键自然驱动力，其核心在于地球轨道参数的周期性变动对太阳辐射分配的影响。
地球绕太阳运行的轨道并非固定不变，而是存在三种周期性变化：
- 轨道偏心率：地球轨道形状在接近正圆和椭圆之间切换，周期约10万年。当偏心率较大时，地球在公转轨道上离太阳的远近差异更显著，导致不同季节接收的太阳辐射量差异增大。
- 地轴倾角：地球自转轴与公转轨道平面的夹角在约22.1°到24.5°之间变化，周期约4.1万年。倾角越大，南北半球的四季差异越明显，比如夏季更热、冬季更冷；倾角较小时，季节变化则相对平缓。
- 岁差：地球自转轴的指向会像陀螺一样缓慢旋转，周期约2.6万年。这使得地球在公转轨道上的近日点和远日点出现的季节发生变化，例如现在北半球冬季地球处于近日点，而数万年后可能变为夏季处于近日点，进而改变季节的辐射强度。
这三种周期相互叠加，共同改变地球不同纬度和季节接收的太阳辐射总量与分布模式。当这些变化累积到一定程度时，会引发地球气候的长期波动，比如冰期与间冰期的交替。科学界通过分析极地冰芯、深海沉积物等地质记录，已证实米兰科维奇循环与过去数百万年的气候变迁存在密切关联，它是理解地球气候长期演化的重要理论框架。
