后稷名弃，周始祖。其母有邰氏女姜原是帝喾的元妃。殷的始祖是帝喾次妃所生，所以周始祖和殷始祖原来是异母兄弟。
姜原出游见巨人足印，踏之怀孕生子，以为不详。弃之隘巷，牛马不践踏；欲扔林中，人多，又扔河冰上，飞鸟用羽毛保护，甚为神奇，因此姜原收养长大。初欲弃之，故名弃。
后稷教民稼穑，为农师，传说中的农神。帝尧封弃于邰，号后稷，别姓姬氏。后稷的兴起，在唐尧、虞舜、夏商的时代。周朝事业的兴起从公刘开始。
周王朝为了长治久安，避免统治集团内部斗争，制定了嫡长子继承制。
至古公即位。‘古公曰：“有民立君，将以利之。今戎狄所为攻战，以吾地与民。民之在我，与其在彼，何异。民欲以我故战，杀人父子而君之，予不忍为。”乃与私属遂去豳，度漆、沮，逾梁山，止於岐下。’古公后被追称为太王。
后又有长子太伯和虞仲知道古公想立季历，以便将来能传位于昌，所以两人便逃亡到了荆蛮，（按当地风俗）身刺花纹，剪短头发，而让位给季历。
此种种皆与后世帝王家所做所为迥然不同。虽说那时他们所管辖是诸侯国，不能与帝国相比，但真正仁爱于民，叫人肃然起敬。有种那时许多人物都是圣人之感。
公季死后，其子昌即位，就是西伯，也就是封神榜里的姬昌。姬昌谥号文王。小时候看的封神榜里，除了妲己相关神话，纣王暴虐昏乱，姬昌被囚，武王伐纣等都与史实无很大出入，说明以前电视剧比较靠谱。
武王死后成王继位，周公摄政辅助，待成王长而还政。成王、康王之际，天下安宁，刑错四十馀年不用。
九传厉王，贪图财利，亲近荣夷公，暴虐侈傲，国人谤王。结果让巫士监谤者，以告则杀之，导致国人莫敢言，道路以目。简直是奇葩皇帝。
召公说，防民之口，甚於防水。水壅而溃，伤人必多，民亦如之。是故为水者决之使导，为民者宣之使言。厉王不听。厉王为国人所杀，乃千百年民变之始。
国民叛乱，厉王儿子静藏匿召公家。召公乃以其子代王太子，太子竟得脱。 厉王死后，太子静登位，就是宣王。宣王即位，算得上英明有道，任用贤臣，周室中兴。可惜后任者幽王无能。
当幽王三年时，幽王见褒姒，一见钟情，和她生下儿子伯服，竟然废黜申后和太子，立褒姒为王后，伯服为太子。
幽王烽火戏诸侯亡国，西周结束。诸侯立原太子即平王。平王立，东迁于洛邑，辟戎寇，进入东周时代。
平王之时，周室衰微，诸侯彊并弱，齐、楚、秦、晋始大，诸侯争霸的时代到来，政令往往出于称霸的君主。
摘录：
穆王将征犬戎，祭公谋父谏曰：“不可。先王燿德不观兵。夫兵戢（ji）而时动，动则威，观则玩，玩则无震。
（译：穆王将征犬戎，祭公谋父劝谏说：“不可以。先王显示给人的是德行，而不是武力。平时积蓄兵力，只在一定时刻才动用，一旦动用就要有威力，如果一味显示武力，就会使人漫不经心，漫不经心就会没有威力。）
先王之於民也，茂正其德而厚其性，阜其财求而利其器用，明利害之乡，以文脩之，使之务利而辟害，怀德而畏威，故能保世以滋大。
（译：先王对待人民，勉励和端正其道德，使其性情敦厚，扩大其财物并改良其器物，懂得利害关系所在，用礼法培养他们，教他们趋利避害，心怀仁德而畏惧惩罚，所以能世代相传，子孙蕃昌。）
