ROS 自定义msg

  • step1
$ roscd <package-name>#进入package
$ mkdir msg#创建msg目录

  • step2
    在目录下新建Age.msg


  • step3
    修改CMakeList.txt






  • step4
    修改package.xml,加入

<build_depend>message_generation</build_depend>
 <exec_depend>message_runtime</exec_depend>
  • step5
    到工作空间目录下，catkin_make

  • step6


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