在应允羽父杀掉了自己摄政已十一年之久的哥哥后，桓公姬允，如愿以偿的登上了鲁国国君的宝座。身边再也没有哥哥高大的身影笼罩，他要用自己的方式，来治理属于自己的国家。
首先，年轻的桓公要抛弃自己的哥哥摄政时制定的睦邻友好，和平外交的对外政策。也是，隐公为自己的这位弟弟积累了很厚的家底，十余年没有发生过什么太大战事的鲁国已然成了个地区大国，强国。随着国家经济的发展，增长的不仅仅是实力，还有君主的个人虚荣，以及野心。是啊，有那么殷实的国力做后盾，再做一个安分守己的君主就太无聊了，所以，桓公决不想再走他哥哥的老路，他要做出改变，和自己哥哥完全不同的改变。
在即位的第一年，初次掌权的桓公除了和郑国再次结盟，重修旧好之外，还办完了在隐公朝没有完成的换地事宜。总之还算老实安分，没有惹出什么大事。可到了桓公三年，来鲁国朝见的杞侯因为态度不恭敬（也不知到底怎么个不恭敬，有多么的不恭敬），得罪了鲁国这个二世祖，也深深的刺激了优越感十足的二世祖。于是杞侯前脚刚走，桓公后脚就蹦的八丈高，杞国？杞侯？都什么个东西，敢对我不恭敬？连郑国国君见我都得陪着笑，你就敢对我不恭敬？气的吹胡子瞪眼的桓公立刻要求制定对杞国的作战计划。
新君上任三把火，这第二把怒火已经烧起来了。那第三把火是什么呢？别急，咱慢慢说。
在教训了杞国之后，到了三年春，桓公猛然发现，自己也老大不小了，到了谈婚论嫁的时候。对，这第三把火，就是给自己讨个老婆。小国，弱国的公主心比天高的桓公自然是看不到眼里的，那就得找个门当户对，甚至比自己还要强点的老丈人，很快，找到了目标，自己的邻居--齐国。齐国国君也乐得和鲁国关系再进一步，一拍即合的两国国君在赢地会见并敲定了婚约。订了婚正在兴头上的桓公也爽快的答应了杞侯求和的请求，两国国君在郕国会见，就把这事给定了下来。
这年秋天，到了桓公成亲的日子，桓公派公子姬翚（也就是杀掉隐公的羽父）到齐国迎亲。齐侯为了表示对这桩亲事的重视，对两国关系的重视，竟不顾礼法亲自去送亲。看到老丈人这么对自己，桓公那颗爱虚荣的心，自然要得到极大的满足了。
桓公四年（公元前708年），除了在本国郎地打猎外，一切还算安稳没有什么大事。
五年（公元前707），出大事了。首先是这年春天，陈国派人来说，国内发生了内乱，陈桓公的兄弟杀了自己的侄子，也就是桓公太子免当了国君。
秋季的时候，因为周桓王免去了郑庄公参与王政的权利，郑庄公一肚子的怒火，行，你不让我参政（这时颇有些曹操挟天子以令诸侯的意思。为什么呢，虽然这时周王室已没有了多大实力，但说到底是天下共主，此时，控制了周王，也就能以天子的名义，随时号召天下诸侯发动一场‘正义’的战争。读史可以明志，还别说，后来曹操的那一套说不定就是照搬照学的），那我就不去朝拜，爱咋滴咋滴。周桓王是东周的第二代王。因为他爹死的早，所以，平王就立他为太孙，平王死后他继承了王位。桓王虽然也知道此刻的王室已是江河日下，日落西山，但我毕竟还是王，还是有脾气的。你敢和我对着干，我就要召集天下诸侯收拾你。
天子还是有些号召力的，于是乎，周桓王带着周，虢，蔡，卫，陈（没错，就是那个刚刚发生内乱的陈国。陈君妫佗之所以在杀侄夺位后不急于安定国内而是出兵勤王，主要是在打自己的小算盘。他的君位来的名不正言不顺，若此刻献献殷勤帮周王摆平了郑国，周王一高兴没准就封他自己为陈公，那他自然而然也就变得名正言顺了）五国的军队浩浩荡荡的出发了。见对方来势汹汹，庄公也准备决一死战。
双方最终在纟需葛摆开阵势，面对这场灭国之战，郑庄公和所有郑国人自然是不敢大意，这边，周桓王显然是高估这支联军的战斗力了，特别是陈军，更是士气低落。战斗开始后，郑军抓住一弱点，猛攻陈军，陈军一触即溃，其他三国军队一看，也就四散奔逃，联军攻势瞬间瓦解，兵败如山倒，恐惧会传染，加上郑军的两面夹击，周王的中军也很快溃败下来，郑国大将祝聃眼尖，箭法也好，看到乱军中的周桓王，拉弓搭箭，一箭射中周王肩膀，祝聃还想再追被庄公拦了下来，受伤更受辱的桓王才得以狼狈逃脱。
这开创了一个先例，也标志着，周朝王权的更加衰落……
