前言：在游戏中经常出现怪物自己会走路，人物跟随鼠标点击位置进行移动，那么这些功能是怎么实现的呢？通过本节内容的学习，你会对自动寻路的原理有一个初步的认识。当然了如果想像英雄联盟里面的人物那样带点击的特效的话，还需要用到粒子系统方面的知识，好了，废话不多说了，咱们开始吧

1. 认识网格导航组件

Nav Mesh Agent（网格导航代理）

Radius：agent的半径，用于计算该agent和其他agent、obstacle的碰撞。
Height：agent的高度，agent可以通过的头顶障碍最小高度。
Base offset：agent圆柱碰撞体中心点的偏移值。当Agent创建后，圆柱碰撞体显示过高或过低，用于将其调整到地面。
Speed：agent移动的最大速度（世界空间中以秒单位计算）
Angular Speed：agent最大的旋转速度（角度每秒）
Acceleration：agent最大的加速度（世界空间单位每秒的平方）
Stopping distance：agent靠近目标时停下的距离
Auto Braking：自动刹车，当启用的时候agent会在到达终点时慢慢停下，你应该在角色需要平滑地巡逻几个固定点时，禁用它。
Quality：障碍回避的质量值，如果你有大量的agent就可以降低该值节约CPU的资源，将它设置为0，则只会处理碰撞，不会尝试规避其他agent和obstacle。
Priority：agent会重视该值比自己小的，而忽略该值比自己大的。该值范围为0到99，数字越低意味着高权限，权限越高（越小的值）会被其他agent重视而回避。
Auto Traverse OffMesh Link：需要agent自动通过off-mesh link的时候设置为true，当想要使用动画或其他特殊的方法通过off-mesh link时设为false。
Auto Repath：启用时，agent会在到达局部路径的终点时，尝试再次寻找路径。当没有通向目标的路径时，它会生成一个离目标最近的点作为当前的一个目标。（我尝试下来发现，当目标点不可达，勾选该选项的agent尝试寻找临近目标点的欲望比不勾选的要大）
Area Mask：AreaMask描述了agent会在哪些烘培的区域中寻找路径。当你准备烘培NavMesh时，你可以指定区域的类型，比如你想让阶梯作为一个特殊的区域，并且禁止某些角色使用阶梯。

在使用Agent的时候，大家可能发现了Agent有Radius属性，在我们烘培NavMesh的时候设置的圆柱体也有Radius属性，两者有什么区别呢？

在寻路的时候有两个阶段，第一阶段只考虑烘培NavMesh并寻找一条可行的路径，而第二阶段Agent就已经在前往目的地的路上了，它会考虑其他agent和obstacle，并尽量避开他们。

烘培时候的Radius就对应第一阶段的生成NavMesh，而Agent上的Radius只在第二阶段使用。就比如说，有一条小径，你有一只大怪是通过不了该路径的，但烘培时候的Radius设置的比较小，虽然Agent的Radius可能设置的很大，但这只大怪还是会使用该小径通过。

所以要理解寻路的两个阶段，再强调一遍，第一阶段没有开始真正的寻路不考虑其他的agent和obstacle，只看NavMesh，而第二阶段Agent已经在行走，而会尽量避开其他agent和obstacle。

Off Mesh Link(分离网格连线)

OffMeshLink组件允许你在区域中给Agent提供一些小近路，使Agent能快速通过，比如跳过栅栏、通过一扇门。

Start：物体描述的开始点。
End：物体描述的结束点。
Cost Override：如果该值是正的，使用它在处理需求路径时计算路径的代价值，否则会使用默认的代价值（游戏物体所属区域的代价值）。如果代价值设置超过3.0，经过该off-mesh link会比经过三倍的默认NavMesh区域还多。当你想用Agent初始化偏爱的路径时，该代价值非常有用。当然最好是在移动中清晰比较长的距离中使用。
Bi Directional：如果启用，则该link是双向的，否则只能从Start到End。
Activated：指定该link会不会在寻路的时候使用（在设置为false的时候被忽略）
Auto Update Position：启用的时候，Off-Mesh Link会自动重新连接start和end的坐标，如果禁用，则只使用启用时候的坐标，即使后来坐标移动了也不会改变。
Navigation Area：描述link所属的NavMesh区域类型，该区域类型会允许你在相似类型区域中应用该区域的通路代价值，并且防止一些特定的Agent使用该通路，使用Agent的AreaMask属性来控制。

Nav Mesh Obstacle（网格导航障碍）

Shape：obstacle的几何形状，选择物体最合适的形状，有两种Box方块和Capsule胶囊体。
Box/Center：方块形状的中心点，与Transform的Position有关。
Box/Size：方块的大小尺寸。
Capsule/Center：胶囊体形状的中心点，与Transform的Position有关。
Capsule/Radius：胶囊体的半径。
Capsule/Height：胶囊体的高度。
Carve：当Carve该选项被勾选，Obsacle该物体会在NavMesh上制造一个空洞。
Move Threshold：Unity会在Obstacle移动该距离下，将其处理为移动状态，使用该属性设置移动更新Carve空洞的频率。
Time To Stationary：Obstacle停止运动后，经过多少时间（秒）会被处理为静止状态。
Carve Only Stationary：启用时，Obstacle仅会在静止时被处理成空洞，详见官方文档（废话）。这里有几个小细节需要注意，禁用该选项时，空洞的重新计算是隔一帧计算一次，就是两帧计算一次。然后最好启用该选项，因为每次空洞的重新计算比较费时。官方文档中举了两个适用的场景：木桶、箱子之类会受力停止的启用选项，而像坦克缓慢移动的，则可以禁用该项。

Navigation面板（导航面板）

Agents（网格导航代理）

Agent Types：导航代理类型
Name：导航代理名字
Radius：导航代理半径
Height：导航代理高度
Step Height：能上去的台阶高度
Max Slope：最大的坡度

Areas（导航区域）

前三个是Unity内置的Walkable（能走的），Not Walkable（不能走的），Jump（跳）
其他的用户用来自定义

Bake（烘焙参数面板）

Radius：具有代表性的物体半径，半径越小生成的网格面积越大。
Height：具有代表性的物体的高度。
Max Slope：斜坡的坡度。
Ste Height：台阶高度。
Drop Height：允许最大的下落距离。
Jump Distance：允许最大的跳跃距离。
Min Region Area：网格面积小于该值则不生成导航网格。
Width Inaccuracy：允许最大宽度的误差。
Height Inaccuracy：允许最大高度的误差。
Height Mesh：勾选后会保存高度信息，同时会消耗一些性能和存储空间。

Object（物体参数面板）

Navigation Static：勾选后表示该对象参与导航网格的烘培。
OffMeshLink Generation：勾选后可跳跃(Jump)导航网格和下落(Drop)。
Navigation Area：可以导航的区域

2. 使用网格导航组件实现跟随物体位置移动

搭建环境

平面障碍物
使用Off Mesh Link制作的路径
楼梯
斜坡
断层
洞口

3. 烘焙导航网格

打开导航面板
选中要烘焙的地形对象
- Navigation>>Object>>All,Navigation Static勾选
- Navigation>>Bake
  - 调整半径让其尽可能多的包含地形对象
  - 调整高度（可以进入洞口）
  - 调整最大坡度（可以上的坡度）
  - 调整台阶高度（可以走上楼梯）
  - 调整下落高度（可以从高出落下）
  - 调整跳的距离（可以跳过断层）
  - 点击Bake
烘焙之后Scene视图中的效果，所有显示蓝色的网格是可以导航到的位置
设置能够跳跃断层
- 选中能够跳跃的对象，Navigation>>Object>>All>>Generate OffMeshLinks勾选，然后进入Bake面点击Bake
烘焙之后Scene视图中的效果，Plane出现了箭头指向了另一头的Plane
使用Off Mesh Link制作的路径
- 创建一个Cube放在第一个Plane的边缘，克隆一个放在第二个Plane的边缘
- 在第一个Cube身上添加Off Mesh Link组件，把第一个Cube拖到组件的Start中，把第二个Cube拖到组件的End中，这样就可以从第一个Plane的第一个Cube的位置到第二个Plane的第二个Cube的位置；中间的黑线就是Off Mesh Link制作的路径

4. 创建角色和跟随物体

创建一个胶囊体当作小人
创建一个Cube当作跟随物体

5. 在角色身上添加Navigation Mesh Agent组件

6. 脚本

功能：让角色导航到跟随物体的位置
把脚本挂载到角色身上
把跟随物体拖到脚本的实例对象上

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;//人工智能的命名空间

//按下鼠标左键玩家跟随移动
//挂载对象：Player游戏对象
public class Test01 : MonoBehaviour
{
    //玩家要到达的位置
    public Transform TrCube;
    //网格导航代理
    private NavMeshAgent mNMA;
    void Start()
    {
        //得到NavMeshAgent组件
        mNMA = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }


    void Update()
    {
        //到指定的位置（终点的位置）
        //方法一:通过属性
        mNMA.destination = TrCube.position; 
        //方法二：通过方法
        //mNMA.SetDestination(TrCube.position);
    }
}

参考文章：Unity3D 官方文档 NavMesh三个组件的翻译与解释自动寻路需要知道的细节

Unity之网格导航

Unity之网格导航

1. 认识网格导航组件

Nav Mesh Agent（网格导航代理）

在使用Agent的时候，大家可能发现了Agent有Radius属性，在我们烘培NavMesh的时候设置的圆柱体也有Radius属性，两者有什么区别呢？

在寻路的时候有两个阶段，第一阶段只考虑烘培NavMesh并寻找一条可行的路径，而第二阶段Agent就已经在前往目的地的路上了，它会考虑其他agent和obstacle，并尽量避开他们。

所以要理解寻路的两个阶段，再强调一遍，第一阶段没有开始真正的寻路不考虑其他的agent和obstacle，只看NavMesh，而第二阶段Agent已经在行走，而会尽量避开其他agent和obstacle。

Off Mesh Link(分离网格连线)

Nav Mesh Obstacle（网格导航障碍）

Navigation面板（导航面板）

Agents（网格导航代理）

Areas（导航区域）

Bake（烘焙参数面板）

Object（物体参数面板）

2. 使用网格导航组件实现跟随物体位置移动

搭建环境

3. 烘焙导航网格

4. 创建角色和跟随物体

5. 在角色身上添加Navigation Mesh Agent组件

6. 脚本

最后：网格导航的所有内容就到这里了，通过这篇文章咱们认识了网格导航的三个基本组件以及导航面板，通过做一些小demo去加深理解，好了，这期内容就到这里了，大家再见