卷积运算

1 No zero padding， unit strides

（无填充，单位滑动）

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输入特征图大小 i = 4
核函数 k = 3
stride s = 1
填充 p = 0
由图片得到输出特征图大小
o = 2
运算为：o = （i-k）+1

2 Zero padding，unit strides

（零填充，单位滑动）

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零填充，单位滑动s=1中，对于任意的i，k，p，有关系式：
o = (i-k)+2p+1

2.1 Half(same) padding

使输出特征图的大小与输入特征值的大小相同，是一个有用的性质（即让i=o）

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只需要满足下边的性质：
任意i，k是奇数，s=1 p = k/2

2.2 Full padding

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有时候我们希望输出特征图的size比输入的要大，这时候，满足以下关系式就好
任意的i，k 其中p=k-1，s=1，就有
o = （i-k）+ 2p + 1
= i-k+2k-1
= i+（k-1）

3 No zero padding,non-unit strides

(无单位填充，不是单位步长)
有关系式：
o = floor（（i-k）/s）+1
必须要注意到这种情况，由于no padding可能输入特征图会有一部分kernel覆盖不到

4 Zero padding，non-unit strides

（零填充，非单位步长）
（最通用的关系）
o = floor[(i +2p - k) / s] + 1