所有的Find方法都应放在Start中，只找一次，这个很费性能。
collision.contacts 碰到的点的数组（碰撞接触点）：
1.collision.contacts[0].point；碰到的第一个点的坐标（返回值为Vector3）
2.collision.contacts[0].normal； 碰到的第一个点的法线向量
3.collision.contacts[0].separation; 碰到的第一个点到中心点的距离
计算反射向量：Vector3.Reflect（入射向量，法线向量）；
