什么是线程优先级翻转？我们首先来看一张图：
优先级翻转图示
有三条线程A、B、C，线程优先级是A > B > C，在时间[0，t1]时，C线程访问共享资源S，标记为C（S），此时A，B等待事件到来被挂起。t1时刻，A线程有任务就绪（普通的任务，非访问共享资源S），此时时间片[t1, t2]交给任务A执行任务，标记任务A。t2时刻，A线程的任务执行完毕，并试图访问共享资源S，标记为A（S）。但是因为此时C线程正在访问S----C（S），所以[t2 , t3]时间片A(S)只能等待C(S)完成。t3时刻，任务B就绪，因为B优先级高于C，所以[t3, t4]时刻，任务B得到执行。然后[t4, t5]时间片内C(S)访问完毕后，在[t5, t6]时刻A(S)才得到执行。这就造成了高优先级的任务被低优先级的任务抢先执行，就叫做优先级翻转。
解决优先级翻转有两种方法：
优先级天花板
优先级天花板是当任务申请某资源时，把该任务的优先级提升到可访问这个资源的所有任务中最高优先级。这种方法简单易行，不比进行复杂的判断，不管任务是否阻塞了高优先级任务的运行，只要任务访问共享资源都会提升任务的优先级。优先级继承
优先级继承是当任务A申请共享资源S时，如果S正在被任务C访问，比较A和C的优先级，发现C的优先级小于A优先级，将任务C优先级提升到A的优先级，待C释放S资源后，在恢复C到原有优先级。
结论：
- 使用锁的代码应尽量短
- 使用小锁替代大锁，减少抢占机会
