Android系统启动流程的过程有:
- 启动电源以及系统启动
当电源按下时引导芯片代码开始从预定义的地方(固化在ROM)开始执行。加载引导程序Bootloader到RAM. - 引导程序Bootloader
就是初始化基本的硬件设备,建立内存空间映射, 为装载linux内核准备好运行环境,当linux内核加载完毕之后,bootloder就会从内存中清除 - linux内核启动
内核启动时,设置缓存、被保护存储器、计划列表,加载驱动。当内核完成系统设置,它首先在系统文件中寻找”init”文件,然后启动root进程或者系统的第一个进程。 - init进程
init进程是Android系统中用户空间的第一个进程,作为第一个进程,init进程会解析linux的脚本文件init.rc,根据这个文件的内容 init进程会装载Android的文件系统,创建系统目录,初始化属性系统,启动Android系统的重要的守护进程.
源码导读:
一、 init的入口函数为main
代码路径:system/core/init/init.cpp
int main(int argc, char** argv) {
if (!strcmp(basename(argv[0]), "ueventd")) {
return ueventd_main(argc, argv);
}
if (!strcmp(basename(argv[0]), "watchdogd")) {
return watchdogd_main(argc, argv);
}
umask(0);
add_environment("PATH", _PATH_DEFPATH);
bool is_first_stage = (argc == 1) || (strcmp(argv[1], "--second-stage") != 0);
//创建文件并挂载
if (is_first_stage) {
mount("tmpfs", "/dev", "tmpfs", MS_NOSUID, "mode=0755");
mkdir("/dev/pts", 0755);
mkdir("/dev/socket", 0755);
mount("devpts", "/dev/pts", "devpts", 0, NULL);
#define MAKE_STR(x) __STRING(x)
mount("proc", "/proc", "proc", 0, "hidepid=2,gid=" MAKE_STR(AID_READPROC));
mount("sysfs", "/sys", "sysfs", 0, NULL);
}
open_devnull_stdio();
klog_init();
klog_set_level(KLOG_NOTICE_LEVEL);
NOTICE("init %s started!\n", is_first_stage ? "first stage" : "second stage");
if (!is_first_stage) {
// Indicate that booting is in progress to background fw loaders, etc.
close(open("/dev/.booting", O_WRONLY | O_CREAT | O_CLOEXEC, 0000));
//初始化属性相关资源
property_init();//1
process_kernel_dt();
process_kernel_cmdline();
export_kernel_boot_props();
}
...
//启动属性服务
start_property_service();//2
const BuiltinFunctionMap function_map;
Action::set_function_map(&function_map);
Parser& parser = Parser::GetInstance();
parser.AddSectionParser("service",std::make_unique<ServiceParser>());
parser.AddSectionParser("on", std::make_unique<ActionParser>());
parser.AddSectionParser("import", std::make_unique<ImportParser>());
//解析init.rc配置文件
parser.ParseConfig("/init.rc");//3
...
while (true) {
if (!waiting_for_exec) {
am.ExecuteOneCommand();
restart_processes();
}
int timeout = -1;
if (process_needs_restart) {
timeout = (process_needs_restart - gettime()) * 1000;
if (timeout < 0)
timeout = 0;
}
if (am.HasMoreCommands()) {
timeout = 0;
}
bootchart_sample(&timeout);
epoll_event ev;
int nr = TEMP_FAILURE_RETRY(epoll_wait(epoll_fd, &ev, 1, timeout));
if (nr == -1) {
ERROR("epoll_wait failed: %s\n", strerror(errno));
} else if (nr == 1) {
((void (*)()) ev.data.ptr)();
}
}
return 0;
}
init的main方法做了很多事情,我们只需要关注主要的几点,在注释1处调用 property_init来对属性进行初始化并在注释2处的调用start_property_service启动属性服务,关于属性服务,后面会讲到。注释3处 parser.ParseConfig(“/init.rc”)用来解析init.rc。解析init.rc的文件为system/core/init/init_parse.cpp文件,接下来我们查看init.rc里做了什么。
二、init.rc配置文件
service zygote /system/bin/app_process64 -Xzygote /system/bin --zygote
--start-system-server
class main
socket zygote stream 660 root system
onrestart write /sys/android_power/request_state wake
onrestart write /sys/power/state on
onrestart restart audioserver
onrestart restart cameraserver
onrestart restart media
onrestart restart netd
writepid /dev/cpuset/foreground/tasks /dev/stune/foreground/tasks
三、启动Zygote
int main(int argc, char* const argv[])
{
...
if (zygote) {
runtime.start("com.android.internal.os.ZygoteInit", args, zygote);//1
} else if (className) {
runtime.start("com.android.internal.os.RuntimeInit", args, zygote);
} else {
fprintf(stderr, "Error: no class name or --zygote supplied.\n");
app_usage();
LOG_ALWAYS_FATAL("app_process: no class name or --zygote supplied.");
return 10;
}
}
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