著名的儿童心理学家皮亚杰将0—15儿童认知发展分成四个阶段，分别是感知运动阶段、前运算阶段、具体运算阶段及形式运算阶段。
0—2岁阶段是感知运算阶段，这一阶段的孩子主要以感觉和运动来认识周围世界的，是在具体操作中学习的。所以，这一阶段的孩子会调动自己的一切感官与身边的事物亲密接触，从而认识周围的世界。这一阶段认知的发展包含以下六步：第一步是刚刚出生发生的哭闹、吮吸、吞咽、视听觉等反射性动作，这些反射都是由遗传决定。第二步是学会握拳、目光追随移动的人或物的半反射行为。第三步是手眼开始协调，去抓握一些身边的物体，反复摆弄一些物体，这是智慧动作萌芽。第四步是到孩子有了行动的目的并运用动作去达成一些目的，即使自己无法办到，也会用动作引领成人帮助自己，出现了智慧性动作。比如，孩子会拉着大人去拿自己喜欢的玩具，或是指着自己想要的东西。第五步是孩子在不断的感知和操作中能发现新方法来达到自己动作的目的，即使这个新方法只是偶尔的发现，并不是由他自己思考出来的。比如，孩子在孩子想打开一个盒子，但始终打不开，结果不小心摔在地上，盒子就开了。孩子看到了这个结果，下次想要打开盒子时，就会主动摔盒子，看能不能打开。第六步是孩子不限于身体和外部动作寻找新方法，而是先在头脑中思考如何解决问题，或者模仿大人曾经的行为解决问题。至此，孩子的智力已从感知运动阶段发展到了一个新的阶段。
