狗子的功能价值和情绪价值是什么？看家、陪你玩耍、被撸、互动的新鲜感和喂养的乐趣等等，但是，狗子和其他的生物一样，寿命都是有限的，也需要主人花很多的时间精力去养成。聪明的人类想到了一个解决方案：四足机器人。未来的四足机器人除了实现狗子所有功能以外，还能帮你实现小爱同学的AI控制功能，在你跑步爬山逛超市的时候帮你提东西带你走最短的路线，在你嫌弃男朋友拍照技术时自动选好角度帮你拍照，在你需要监测健康情况时走到你的身边提醒你，帮助你在夜间或不在家的时候看家、监控甚至照顾小孩。可以说，目前除了情绪价值比不上真实的狗子，机器人狗子已经在功能价值上给到了用户惊喜。
在国内大厂都关注到这个赛道的今天，我想请你关注一家全球公认的业内天花板公司：波士顿动力（Boston Dynamics），亚马逊的贝索斯在MARS2018的机器人大会上，遛的网红大黄狗SpotMini就是他们家的杰作。
那么，这家公司的四足机器人厉害到什么程度？能够自动开有闭门器的门、能跳跳绳、能打开水管阀门、能写字和能在冰天雪地或家里捡垃圾，他们家的两足机器人，还能后空翻和玩跑酷，这种精细动作和精确的姿态控制，他们家都做到了。
那么，在中国，四足机器人的发展是怎样的？在几年前，国内四足机器人的技术还是很不成熟的，玩家还很少，远远达不到上面讲到的那些功能，产品也很少。真正引来突破的拐点，是在2019年，这一年，世界上最先进的四足机器人之一: MIT Cheetah Mini 的所有软件, 固件, 除机器人本体外的硬件已经全部公开，以开源的方式供全球的公司使用。这就好像可口可乐公开自家配方，让全世界知道按照糖多少克、水多少毫升还有其他配料是什么要怎么配比就能得到可口可乐的口感一样。除了几家自研软硬件的公司（腾讯、杭州宇树和杭州云深处）以外，其他公司都是根据这个开源项目发展来的，例如小米用这个项目加自研的电机和传感器，在2021年推出了四足机器人产品“铁蛋”。在文稿区附上了一张铁蛋搭载的精密传感器图，这些传感器使铁蛋能够跑得快（10km/h）、看脸色、带你走和避障碍，还能控制72个品类和3000多款智能设备，相当于一个会跑的小爱同学。
你可能会问了，既然国内外都已经有了这么厉害的产品和公司，为什么在我们的生活中却很少见这样的机器人呢？大概有以下几个原因：
1 我国在机器人使用上还远远不足，比美日还有很大差距。从机器人使用密度的统计数据上看，全球机器人使用密度是62台/万人，日本和韩国相近，分别是339台/万人和347台/万人，美国是150台/万人。中国是多少呢？30台/万人，不到全球使用密度的一半，而且绝大多数都是工业机器人。另外，亚马逊产品副总裁Charlie Tritschler在接受CNBC采访时表示，未来5-10年后，会有更多机器人出现在普通家庭中，包括教育、医疗等场景都会成为需求点。因此，根据众人拾柴火焰高的理论，且政策也将机器人列为发展重点，相信在不久的将来，我国的机器人使用密度会迎来一个爆发式增长。
2 售价较高。目前还没有一款四足机器人能做到消费级群体可以接受的零售价，就算是目前最便宜的小米铁蛋都要9999元，对大多数人来说，这个价格是不友好的，且小米副总裁常程表示铁蛋（CyberDog）起初的设想就是一个开源项目，9999元的定价也是赔本卖，控制芯片都要3000元。另外，上面提到贝索斯遛的那条大黄狗Spot Mini，售价为7.5万美元，约人民币53万元，或许只有有钱得早的富豪才能用得起这种狗子。
另外，和新能源车之前面临的问题一样，续航能力也是一个重要的约束条件。目前商用四足机器人，在不载重和载重情况下是两种续航能力，载重的情况下很难续航超过2小时。不过，这个问题国内厂商通过自动充电初步解决了，这就像你家的狗子知道自己快饿了，要赶紧去做饭吃，吃饱了继续帮你看家。
3 应用场景上还没有实际突破。虽然四足机器人能够给到人们很好的想象空间，但怎样在价格合适的情况下，有一个最核心的应用场景，比如能够取代照顾老人、盲人或孩子的保姆，并在满足用户对性价比的高要求情况下，有更多有趣的应用场景，是目前还需要业界继续探索的。
总结一下，自从业内将2020年定义为四足机器人的商业化元年开始，国内的四足机器人开始发力，但因为机器人使用少、售价较高和应用场景还没实际突破等原因，还需要大家再等一段时间才能迎来四足机器人的爆发。