方式一(配置文件方式)：
注意： 使用配置文件方式的话，不能存在带@EnableWebMvc注解的配置类，否则其作用会被屏蔽！！！
1、如果是application.properties配置文件，在文件中加入如下配置

spring.mvc.media-types.*=text/html;application/json
spring.jackson.date-format=yyyy-MM-dd HH:mm
spring.jackson.joda-date-time-format=yyyy-MM-dd HH:mm:ss

2、如果是application.yml配置文件,在文件中加入如下配置

spring: 
  jackson: 
    date-format: yyyy-MM-dd HH:mm:ss

方式二(配置类方式)：
创建配置类WebConfig.java，注意不能缺少@EnableWebMvc和@Configuration注解以及代码中两个方法所引用的类要正确。

package com.beibei.doc.config;

import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.List;

import org.springframework.context.annotation.Bean;
import org.springframework.context.annotation.Configuration;
import org.springframework.http.converter.HttpMessageConverter;
import org.springframework.http.converter.json.MappingJackson2HttpMessageConverter;
import org.springframework.web.servlet.config.annotation.EnableWebMvc;
import org.springframework.web.servlet.config.annotation.WebMvcConfigurerAdapter;

import com.fasterxml.jackson.databind.DeserializationFeature;
import com.fasterxml.jackson.databind.ObjectMapper;

/**
 * web相关
 * @author beibei
 *
 */
@EnableWebMvc
@Configuration
public class WebConfig extends WebMvcConfigurerAdapter {

//定义时间格式转换器
@Bean
public MappingJackson2HttpMessageConverter jackson2HttpMessageConverter() {
    MappingJackson2HttpMessageConverter converter = new MappingJackson2HttpMessageConverter();
    ObjectMapper mapper = new ObjectMapper();
    mapper.configure(DeserializationFeature.FAIL_ON_UNKNOWN_PROPERTIES, false);
    mapper.setDateFormat(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss"));
    converter.setObjectMapper(mapper);
    return converter;
}

//添加转换器
@Override
public void configureMessageConverters(List<HttpMessageConverter<?>> converters) {
    //将我们定义的时间格式转换器添加到转换器列表中,
    //这样jackson格式化时候但凡遇到Date类型就会转换成我们定义的格式
    converters.add(jackson2HttpMessageConverter());
}
}

如果上面两种方式配置同时存在，只有第二种会起作用。