在使用flutter_blue插件开发蓝牙功能，遇到一个问题就是，断开蓝牙，然后重连，会报错，而且发送命令会失败，现在虽然解决了问题，但还是很需要记录下来，尽量能摸索出一套解决问题的思路。因为项目涉及到多个部门的同事来开发，所以，第一时间，需要明确问题出在哪里，比如我怀疑是设备蓝牙模块的问题，那就请负责这个模块的同事来讨论下，然后得出跟蓝牙模块没有问题，那么我就怀疑是设备本身这部分的命令有问题，可能重连后，再发送同样的命令，得到的不是一样的数据之类，那么我就用其他命令来试验，结果发现重连后，其他命令是没有问题的，所以就排除了这个可能，那么基本就明确到，是我的代码哪里出了问题，那么就想到，通过对比接收到的数据来发现问题，这个设备命令第一次发送是没问题的，但是断开重连后，同样的命令却出现了问题，所以对比数据发现，断开重连后的数据一直是重复的，也就是每断开重连，再发送命令，就会加一次接收到相同的数据，那么我就怀疑，是不是页面跳转了之后，没有走dispose方法，但是打印是没问题的，所以现在的问题就是，在断开连接之后，一定是哪个监听没有取消掉导致的，到这一步，基本就解决问题了。其实就是，在断开蓝牙的时候，没有把监听取消掉，然后重连发送命令，生成的数据重复，那么解析的时候就报错了，导致页面数据没有渲染。代码如下所示：
notifySubscription = readCharacteristic.value.listen((value) {
.......
});
//断开蓝牙连接，需要把监听取消
notifySubscription.cancel();
