汉高祖刘邦是中国史上第一位“草根”帝王，由一个乡村无赖汉实现向皇帝的飞跃，让他的一生充满了传奇色彩。虽然在楚汉之争成了赢家，但在后人的看法中，却不是很光彩，项羽虽然兵败自杀，却输的天经地义。那么，这位传奇皇帝究竟有多少位子女？他们最终的命运又都是如何呢？

齐悼惠王刘肥，刘邦的庶长子，生母为刘邦在民间时的情妇曹氏。刘肥因身份问题不得被立为太子，但却在西汉建国后第二年（前201年）获封为齐王，统辖七十三城，百姓中凡能讲齐国话的都归于齐国管理。齐国幅员辽阔、人口众多，加之经济富庶，是汉初实力最强的封国。

惠帝二年（前193年），刘肥进京朝见汉惠帝，在宴会中因受到惠帝的尊敬，引起吕后的不满。刘肥为避祸，主动献出城阳郡作为鲁元公主的汤沐邑，并尊鲁元公主为王太后，以故才避免杀身之患。四年后刘肥薨逝，虚龄三十三岁，谥号为悼惠。刘肥死后，王位由其子刘襄继承。

汉惠帝刘盈，刘邦的次子、嫡长子，生母为吕后，在刘邦称王称帝后，先后被册立为王太子、皇太子。刘盈为人仁弱，高祖认为他不像自己，而是异常喜欢幼子刘如意，并几次想更换储君，幸得张良等人献计，才让刘盈保住太子之位。前195年，汉高祖驾崩，刘盈即位为君。

汉惠帝即位后实行无为而治，减轻赋税、与民生息，并废除秦朝推行的禁锢政策，使得国内政治清明、国泰民安，呈现出一片恢复的景象。然而此时的国政大全操诸于吕太后之手，惠帝没能取得更大的成就。前188年，汉惠帝驾崩，虚龄二十三岁，皇位传与长子刘恭。

赵隐王刘如意，汉高祖第三子，生母为戚夫人。汉高祖七年（前200年），刘如意受封为代王，两年后又改封为赵王。太子刘盈为人仁弱，高祖认为他不像自己，而是异常喜欢赵王刘如意，并几次想更换储君，幸得张良等人献计，才让刘盈保住太子之位。

高祖驾崩后，吕后怨恨戚夫人、刘如意母子二人，连续对他们进行迫害。惠帝元年（前194年）十二月，吕后趁惠帝外出游猎之机，命人毒杀刘如意，并将戚夫人以“人彘”的方式残忍处死。

汉文帝刘恒，汉高祖第四子，生母为薄姬，高祖十一年（前196年）获封为代王。薄姬在后宫不为高祖所宠，而刘恒又为人宽容平和，在政治上刻意保持低调，所以能在吕后执政期间成功地避祸保身。高后八年（前180年），吕后去世，丞相陈平、太尉周勃等在诛杀诸吕后，拥立代王刘恒为帝，是为文帝。

文帝在位23年时间，继续推行与民生息的政策，多次颁布劝农诏，通过减免赋税、兴修水利大力发展农业生产。又崇尚节俭、不事营造，给国家节省大量资金。在文帝统治下，国内局势相对稳定，社会生产逐步恢复，使得汉朝的国力不断增长。后元七年（前157年），文帝驾崩，享寿四十六岁，皇位传与太子刘启（即汉景帝）。

赵恭王刘恢，汉高祖第五子，生母、生年均不详，前196年被封为梁王。十五年后（前181年），因赵王刘友被吕后幽禁而死，刘恢遂被改封为赵王。作为“交换条件”，吕后强令刘恢娶吕产之女为王后，但吕王后为人性妒、蛮狠歹毒，竟在过门后不久毒杀刘恢的爱妾。刘恢闻讯后悲恸异常，不久便殉情自杀，距离他当上赵王才半年时间。刘恢死后被废国绝嗣，直到文帝时期才被追谥为恭王。

赵幽王刘友，汉高祖第六子，生母、生年均不详，前196年被封为淮阳王。前194年，吕后毒杀赵王如意后，改立刘友为赵王，并让他娶吕氏女子为正妻。前181年，吕王后因久受刘友冷落，愤恨之余竟向吕后诬陷刘友意图谋反。吕后将刘友征召进京，随即将他软禁起来，并断绝粮食供应。不久，刘友竟然被饿死于禁所，死后以平民礼节下葬，谥号为幽。

淮南厉王刘长，汉高祖第七子，生母为赵姬，前196年被封为淮南王。刘长自幼丧母，一直由吕后抚养长大。文帝登基后，因兄弟中仅剩下刘长一人，所以对其特别优待，然而刘长却依仗文帝的包容骄纵跋扈、多行不法，由此引起文帝警觉。

前174年，刘长丧心病狂，竟与匈奴、闽越联络，图谋举兵叛乱，事泄后被拘。朝议应判刘长死刑，但依然被文帝宽赦，仅废黜其王爵并流放蜀地。刘长在被押解途中，因不堪受辱绝食而死，终年24岁。十年后，文帝分割淮南王国，并复立刘长所生三子为王。

燕灵王刘建，汉高祖第八子，生母、生年均不详，前195年被封为燕王。前181年，刘建薨逝，吕后潜人杀死刘建的子嗣，并废除燕国。

鲁元公主本名不详，汉高祖唯一的女儿、惠帝的姐姐兼岳母，生母为吕后。鲁元公主成年后嫁与功臣、赵王张耳之子张敖为妻，并为其诞下一子一女。其子张偃在吕后时期获封鲁元王，所以鲁元公主又被称为鲁元太后；其女张嫣被吕后以“亲上加亲”的名义，嫁与惠帝为妻，所以鲁元公主又是亲弟弟的岳母。鲁元公主生卒年、享寿均不详，死后葬于长安附近。