齐桓公与盟国诸侯在葵丘会晤，重申旧日的盟约，同时发展各诸侯之间的友好同盟关系，这是符合礼法的。
周襄王派宰官孔来赏赐祭祀用的肉给齐桓公，并传话：“周天子忙于周文王和周武王的祭祀，特地派我来赏赐祭肉给伯舅。”齐桓公正准备行跪拜礼接受赏赐。孔赶忙说：“齐候且慢，后面还有天命。天子派我告诉您：‘念在伯舅年事已高而且劳苦功高，特给您加封一级，就不用再行跪拜之礼了。’”
齐桓公答道：“天子的威严就近在咫尺，小白我怎么敢贪图天子的命令而不行跪拜礼呢？我恐怕要因为失了礼数而导致从诸侯的位置上下去，最后给天子蒙羞，因此实在不敢不拜。”于是齐桓公下阶、行跪拜之礼；登堂，然后接受天子的赏赐。
齐桓下拜受胙
