GPIO
GPIO的工作模式：8种
- 浮空输入模式：
- image-20211007133834701
- 输入上拉：
- image-20211007134140428
- 输入下拉：
- image-20211007134207839
- 模拟输入：输入的是连续的电压；
- image-20211007134426538
- 开漏输出：（输出由外部上下拉决定），当开漏状态下输出1时：N-MOS处于关闭状态，也即是引脚内部没有接东西（io口处于浮空状态）；输出电压由外部的上拉决定；当开漏状态下输出0时：N-MOS处于开启状态，也就是引脚内部接地；
- image-20211007134711091
- 开漏复用输出模式：（和开漏输出一样：开漏是cpu写寄存器提供0,1，复用的是外设模块提示0,1；
- image-20211007135438892
-
推免输出模式：输出1的时候，P-MOS导通，N-MOS截止，输出0的时候P-MOS截止，N-MOS导通；
+
image-20211007135601648 - 复用推免输出：和推免输出类似；10来自外设；
总结：推免输出可以输出强高电平；开漏输出1的时候需要依靠外部上拉电阻，若是没有外部上拉电阻可能会出问题；
GPIO的寄存器（七个32位寄存器）
-
两个32位的配置寄存器GPIOx_CRL和GPIOx_CRH (每个io口有8种模式三种速度，用4位来标识，每组io有16个引脚，所以每组io需要4*16=64位即2个32位寄存器) CRL配置0-7，CRH配置8-15
-
四位的分配：CNFY[1:0],MODE[1:0];
-
MODE 功能 CNFY 功能（在MODE为输入or输出时有不同意义） 00 输入模式（复位后的状态） 00 模拟输入or通用推免输出 01 输出最大速度0MHz 01 浮空输入模式（复位后的状态）or通用开漏输出 10 输出最大速度2Mhz 10 上下拉输入模式or复用功能推免输出 11 输出最大速度50Mhz 11 保留or复用功能开漏输出
-
-
GPIO_IDR数据输入寄存器；（0-15表示引脚输入的值）
-
GPIO_ODR数据输出寄存器：
- 在输出模式下（0-15位表示引脚要输出的值）
- 在输入模式下也可以配置输入的上下拉（GPIO_ODR[30]是否下拉）（GPIO_ODR[31]是否上拉）；
-
端口位设置清除寄存器（GPIO_BSRR）
- image-20211007144246531
- 高16位设置为1（1表示有效0表示无效），低16位设置0（1表示有效，0表示无效）；
所有io口都可以作为外部中断输入
