4月19日，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松赛结果出炉。来自北京亦庄的“天工Ultra”以2时40分42秒的成绩冲线，夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事桂冠。来自北京昌平的“小顽童”第二个完成比赛，获得了亚军。亚军“小顽童”和第三个冲线的“旋风小子”都来自松延动力团队。
2025年北京亦庄人形机器人半程马拉松作为全球首次同类赛事，体现了人形机器人的重大科技突破。冠军"天工Ultra"以2小时40分42秒完赛，展示了复杂地形下的关节协同控制技术（200多个关节需在0.1秒内完成动态调整）。季军"行者二号"采用的肌腱仿生驱动技术，实现了8公里/小时的移动速度。体现了人形机器人非常重要的一项能力，就是运动控制能力已经达到了一定的水平。另外，赛事设置7个换电站点，暴露出当前机器人电池容量（约600Wh）与半马需求（约2000Wh）的差距，但也验证了快速换电技术（如5分钟极速换电方案）。参赛机器人需应对柏油路、草地、坡道等7类地形，其中仿生足底传感器可识别0.5厘米路面落差，上下坡重心控制误差小于3厘米。尽管出现"无头坚持奔跑"等意外，仍证明故障容错机制的进步。
该赛事被外媒称为"第四次工业革命路演"，24支国际团队同场竞技，涵盖中美日等国前沿技术（如美国Figure AI的动态避障AI、日本Qoobo的连续跳跃技术）。松延动力1.2米小型机器人获奖，显示不同形态机器人的场景适配潜力。
此次半马比赛也揭露了一些目前人形机器人的不足的地方。比如，散热问题仍是挑战，电机长时间高负载运行易导致性能衰减，平衡控制算法需持续优化，特别是应对横风、弯道等复杂条件，当前最好成绩仍比人类纪录（56分42秒）慢约3倍。
这场赛事不仅是性能测试场，更推动行业从"能跑会跳"向"聪明好用"进化，加速人形机器人进入实际应用场景的进程。正如参赛机器人"累到头掉仍坚持"的表现，技术突破往往始于看似笨拙的尝试。
