Part 17：Raft论文翻译-《CONSENSUS BRIDGING THEORY AND PRACTICE》（集群成员变更-第4章小结）
4.4 小结
本章描述了用于自动处理集群成员身份变更的机制。这是一个完整的基于共识的系统的一个重要组成部分，因为容错要求可能会随着时间的推移而改变，并且最终需要替换失败的服务器。
共识算法必须从根本上保证成员变更时算法的安全性，因为一个新的配置会影响系统中多数派的服务器。本章介绍了一种一次添加或删除单个服务器的简单方法。这些操作简单地保持了安全，因为在变更期间至少有一个服务器与任何大多数服务器重叠。更复杂的成员变更可以通过一次一个成员变更来实现。Raft能够保证在成员变更期间系统的可用性，如为客户端提供服务。
在配置更改期间保留可用性需要处理几个非常重要的问题。特别是，旧集群成员不影响新集群是非常微妙的问题；在确定基于心跳的工作解决方案之前，我们在多个基于日志比较的解决方案间纠结了很久。
