navigate是Router类的一个方法，主要用来跳转路由。
函数定义：
navigate(commands: any[], extras?: NavigationExtras) : Promise<boolean>
interface NavigationExtras {
relativeTo : ActivatedRoute
queryParams : Params
fragment : string
preserveQueryParams : boolean
preserveFragment : boolean
skipLocationChange : boolean
replaceUrl : boolean
}
1.this.router.navigate(['user', 1]);
以根路由为起点跳转
2.this.router.navigate(['user', 1],{relativeTo: route});
默认值为根路由，设置后相对当前路由跳转，route是ActivatedRoute的实例，使用需要导入ActivatedRoute
3.this.router.navigate(['user', 1],{ queryParams: { id: 1 } });
路由中传参数 /user/1?id=1
4.this.router.navigate(['view', 1], { preserveQueryParams: true });
默认值为false，设为true，保留之前路由中的查询参数/user?id=1 to /view?id=1
5.this.router.navigate(['user', 1],{ fragment: 'top' });
路由中锚点跳转 /user/1#top
6.this.router.navigate(['/view'], { preserveFragment: true });
默认值为false，设为true，保留之前路由中的锚点/user/1#top to /view#top
7.this.router.navigate(['/user',1], { skipLocationChange: true });
默认值为false，设为true路由跳转时浏览器中的url会保持不变，但是传入的参数依然有效
8.this.router.navigate(['/user',1], { replaceUrl: true });
未设置时默认为true，设置为false路由不会进行跳转
