周末赶了两天文章，坐久了腰疼得厉害。原本想通宵搞完，但持久的专注在一个事情上实在是没有通宵的动力，也可能是因为截稿期还有一个月。同时写两篇文章，而且东西做得也差不多感觉完全像是在灌水。然而Phd毕业既要有质也要有量，国内的评价体制就是文章和项目。高端文章难发，只有灌些会议充数。IEEE tans一年能有一篇就不错了，可三年三篇文章的博士成果又有些难堪。况且国内奖励体制是既有突出贡献又有大锅饭。逼得我写一些灌水的文章充数。

为写文章为写文章是一件痛苦万分的事情。这次虽然做了一些东西，但也不足够撑得起两片文章的主要内容。Phd头开学四个月交出两篇会议也算是马马虎虎。计划把这两篇交了差以后好好弄一片杂志发了。后半年在搞两篇会议两篇杂志。希望年底的时候看这篇文章的时候别失望。其实踏踏实实做着东西往前走着，文章并不难写，我的问题在于东西还没做出来就开始动笔。回想博士头四个月上手的过程，感觉主要原因还是非老板莫属。让我自己学这个haptic rendering 估计看个半年也进入不了。之前来之前也有看过一些相关资料，但都是一头雾水，现在慢慢感觉脉络开始分明。真是的情况是深入的东西比如碰撞检测算法、Deformation算法、以及rendering 的细节还是不够清楚，但起码明白是干什么用的。读文献做笔记开始，再从一个简单的东西上手，会对自信心有一个很大的提升。让我这个一度觉得编程就是要了我的命了事，最后变成了自觉的去找代码下载研究，因为有问题要解决，而这个问题又是在你自己实践过程中发现的，你所感兴趣的。

Deformation 的东西还是值得深挖，涉及到的FEM和Mass-spring算法等都需要自己全部实现一遍才会知道其中奥妙。终于觉得数学才是计算机的王道，好的算法出来的东西绚丽无比。触觉的算法手册还没研究，希望在后面两个月中闭关修炼一下，想当初用Unity一样尽快把openhaptic上手，把一些经典的demo实现一遍，这样文章才不会写的太累。就像武侠小说里，得先打好基本功和基础，才能自己日臻完善，内功练好了，外家拳都是