1、创建docker组
sudo groupadd docker

2、将当前用户加入docker用户组
sudo gpasswd -a ${USER} docker

3、重新启动docker服务(下面是CentOS7的命令)
sudo systemctl restart docker

4、关闭当前窗口,重新连接,普通用户已经可以使用了

sudo groupadd docker
sudo gpasswd -a ${USER} docker
sudo systemctl restart docker