题解
这一章是《中庸》全篇的核心，接续前章，分几个层次：
先从鲁哀公询问政事引入，借孔子的回答提出了为政准则——文武之道。讨论政事与人的关系，认为人的关键是道德修养，提出了德的内涵：仁、义、礼、智。并认为四者来源于天，是自然的道德法则。从而推导出天下人共有的君臣、父子、夫妇、兄弟、朋友五达道，突出了实践此达道的智仁勇三达德。这使人想起了孔子所说的“知者不惑，仁者不忧，勇者不惧”。又从知行关系，论述如何学习实践三达德，提出生知、学知、困知；安行、利行、勉行三个等次，用孔子的话讲明好学、力行、知耻问题，认为知道这些，才知道如何修身，也知道了治人和治理天下国家的道理。“或生而知之，或学而知之，或困而知之，及其知之一也”这一思想来源于孔子。
其次，接上文提出了治理天下国家的九条原则，讨论了九条原则的重要性，以及如何实现九条原则。认为关键在于一个“诚”字。这和《大学》修齐治平有一致处。
再次，由诚引出天道和人道，圣人和凡人的问题。认为天道就是诚，即真实无妄。圣人和天道同一，是自然之诚。圣人不用勉力，不用思考，就可以从从容容达到中庸。而人道往往不诚，必须经过自反，关键在于“择善而固执”，即紧紧抓住一个“善”字。善当然包括仁义礼智四德。一般人，也就是学知、困知、利行、勉行之人，在学习时要注意学、问、思、辨、行这些学习环节和原则，学要能够掌握，否则不停止。自己不知的要问别人，没有问明白不停止。当然还要反复问辨，没有明确答案不停止。弄明白了，还要实行，不做到扎扎实实不停止。用比别人百倍的力量去做，即使愚蠢、柔弱，也会明智，也会坚强起来。强调学习必须靠毅力来完成。后来《荀子·劝学》里的名言“锲而舍之，朽木不折；锲而不舍，金石可镂”正是这种“人一能之，己百之；人十能之，己千之”的精神。学问思辨行，是历史上著名的学习原则和方法，古今通用。
总而言之，本章内容丰富而涵盖面广，几乎涉及到《大学》格、致、诚、正、修、齐、治、平的各个环节，特别值得引起我们的重视。
原文（译文）
哀公问政(1)。子曰：“文武之政，布在方策(2)。其人存(3)，则其政举；其人亡，则其政息(4)。人道敏政(5)，地道敏树。夫政也者，蒲卢也(6)。故为政在人，取人以身，修身以道，修道以仁。仁者，人也，亲亲为大(7)。义者，宜也，尊贤为大。亲亲之杀(8)，尊贤之等，礼所生也。在下位，不获乎上，民不可得而治矣(9)。故君子不可以不修身；思修身，不可以不事亲；思事亲，不可以不知人；思知人，不可以不知天。”
（鲁哀公向孔子询问政治。孔子说：“周文王、周武王的政治措施，都记载在典籍上了。这些贤人在世，这些政事就实施；他们去世，这些政事也就废弛了。贤人治理国家，政事就能迅速推行；沃土植树，树木就能快速生长。政事就像芦苇生长一样快速容易。所以处理好政事完全取决于用什么人，要得到适用的人在于修养自身，修养自己在于遵循大道，遵循大道要以仁为本。仁，就是自身要有爱人之心，亲爱亲人是最大的仁。义，就是事事做得适宜，尊重贤人是最大的义。亲爱亲人要分亲疏，尊重贤人要有等级，这就产生了礼。所以，君子不能不修养自己。想要修身，不能不侍奉父母亲人；要侍奉亲父母亲人，不能不了解他人；要了解他人，不能不知道天理。”）
注释
（1）哀公：春秋时鲁国国君。姓姬，名蒋，“哀”是谥号。
（2）布：陈列。方：书写用的木板。策，书写用的竹简。
（3）其人：指文王、武王。
（4）息：灭，消失。
（5）敏：迅速。指各种政策的快速推行。
（6）蒲卢：即芦苇。芦苇性柔而生长迅速，且具有可塑性。
（7）亲亲：前者为动词，作亲爱解；后者为名词，指亲人，如父母等。
（8）杀（shai）：等差。
（9）在下位不获乎上，民不可得而治矣：郑玄说：“此句在下，误重在此。”
旁注
【朱熹旁注】
右第二十章。（上面一段是第二十章。）
