人类历史上曾有过的典型的人口流动现象，归纳起来主要有三种，即迁徙、旅行和旅游。
迁徙是最古老的人口流动现象，可以追溯到人类的初期。当时人类的生存完全受制于自然界的束缚，为了摆脱饥饿和自然灾害的威胁，人们总是不得不从一个地方迁徙到另一个地方，以求得更好的生存环境。迁徙的特点就是离开居住地，且不打算回来。
旅行是与人类生活紧密相随的一种现象，自有人类就有旅行。人受惠于自然的造化而获得行动的能力，是因为有双腿。正因为有了腿，人类的时空观得以发展。这就像人类有了善于劳动的双手，对人类自身的发展起着非同一般的作用一样。所以旅行是人类生命存在的一个部分，是一个生命系统的开放与开拓。
唐代孔颖达的《周易正义》中讲“旅者，客寄之名，羁旅之称；失基本居，而寄他方，谓之为旅”。
旅行和人类的历史相始终，并随着社会生产力的不断发展以及人类对外部世界知识的不断积累而拓展其空间尺度。早在人类培养出审美意识之前，人们就可能经常发生离开其常住地到异地作暂时停留，并按计划返回的行为，这就是旅行。旅行可以除迁徙之外的任何目的而发生，包括古代的游说、经商、出使、皇帝出巡等。
旅游一词在我国出现在南朝梁诗人沈约的《悲哉行》中：“旅游媚年春，年春媚游人。徐光但垂彩，和露晓凝津。时嘤起稚叶，蕙气动初频。一朝阻旧国，万里隔良辰。”
在《韦伯斯特大字典》中，旅游（Tour）一词被解释为“是一个人回到其出发地所经历的旅程；是一次出自商务、娱乐或教育的目的所作的旅行，旅行期间，通常按计划的路线访问不同的地方”。这个在19世纪才出现于英语中的Tour一词，与远航、漫游的意思很相近。
概括地说，旅游是个人以前往异地寻求审美和愉悦为主要目的而度过的一种具社会、休闲和消费性的短暂经历。
迁徙、旅行、旅游三个概念系统，从外部特征上看，都与人的空间移动有关，但它们之间却存在着多方面的甚至本质上的差异。
迁徙最大的特点是离开定居地，但并不计划回来。
旅行和旅游的共同特点是异地性和暂时性，但出行目的不回同。
任何目的都可能导致旅行
旅游必须与追求愉快的目的相联系，并且以拥有自由时间为条件，以寻求审美和娱乐为重要特征。
从上述看来，不难得出一个结论：旅行与旅游的关系是统属关系。所有的旅游都必须经过旅行过程，但不是所有的旅行都是旅游。
