用的Socket发送和接收数据，远程模块指令为16进制。
下面的转换函数对于初学者来说比较方便：
//16进制字符串转字节数组 格式为 string sendMessage = "00 01 00 00 00 06 FF 05 00 64 00 00";
private static byte[] HexStrTobyte(string hexString)
{
hexString= hexString.Replace("","");
if((hexString.Length %2) !=0)
hexString+="";
byte[] returnBytes =new byte[hexString.Length /2];
for(inti =0; i < returnBytes.Length; i++)
returnBytes[i]= Convert.ToByte(hexString.Substring(i *2,2).Trim(),16);
returnreturn Bytes;
}
//字节数组转16进制字符串
public static string byteToHexStr(byte[] bytes)
{
string returnStr ="";
if(bytes !=null)
{
for(inti =0; i < bytes.Length; i++)
{
//ToString("X2") 为C#中的字符串格式控制符
returnStr+= bytes[i].ToString("X2");
}
}
returnreturnStr;
}
//字节数组转16进制更简单的，利用BitConverter.ToString方法
//string str0x = BitConverter.ToString(result, 0, result.Length).Replace("-"," ");
注：
ToString("X2") 为C#中的字符串格式控制符
X为 十六进制
2为 每次都是两位数
比如 0x0A ，若没有2,就只会输出0xA
