好久没用AD画电路板了，这次电子实训让画个PCB板，借着这个机会写了一篇新手教程。
此教程所用的电路图是自动循迹小车，虽然元件比较简单，但是感觉还是很厉害的，一块看一下吧。
此教程仅适用于没有基础的同学
一、概述
Altium Designer 的功能非常强大，主要用来： 理图设计、 印刷电路板设计、 FPGA的开发、嵌入式开发、3D PCB设计。这里我们主要用来绘制PCB.
二、软件的下载与安装
我用的是AD14.1.5，安装教程可以自己百度，上面的安装版本非常多，安装教程也挺多的。不会的可以参考下面的链接：
三、绘制原理图
安装好软件后就可以开始绘制原理图了，各种版本的操作基本类似，这里以AD14.1.5为例。我们要以循迹小车为例，电路如下
我们先来分析一下，传感器1和传感器2同时影响着IC1A和IC1B的同相输入端和反向电压输入端的电压。当传感器1对着黑线时传感器2正好不对着黑线，所以D1的光被黑线吸收反射不到RG1，所以RG1的阻值增大，而D2的光能反射到RG2使RG2的阻值减小。这样使得IC1A的同相输入端的电压升高而反向输入端的电压降低，所以IC1A输出高电平使Q1截止，电机M1不转。IC1B则输出低电平使 Q2导通，电机M2转。所以小车必然转向，结果传感器1离开了黑线，M1开转，小车前行，因行进方向所致传感器2必然到达黑线上，这时电机M2停转，小车则向相反方向转向，这样一来，小车就会沿着黑线行进。
1.新建工程
(1)打开软件后点击File-->New-->Design Workplace新建工作空间
(2)点击File-->New-->Project-->PCB Project新建了一个工程
（3）新建原理图
操作和刚刚新建工程类似，点击File-->New-->Schematic,好啦，现在我们的就可以在面板中绘制原理图啦！
（4）绘制原理图
接下来的问题就是绘制我们的电路图了，首先放置元器件，有2种常用的方法：点击图片中的Place-->Part或者点击右边的library按钮
注意：绘制时我们可能找不到我们需要的元件，这时就需要自己安装库文件，局文件可以在网上下载也可以自己制作，但是导入方法是一样的，下面讲一下如何安装库文件。
点击library出现下图，按照步骤就可以啦
绘制完毕后的电路如下图，强烈建议新手们可以绘制一个简单一点的，因为不熟悉的话，后面话pcb容易出错，以上步骤都是一样的，我因为电子实训画的就是这个，就懒得再画一个了
绘制完毕后要进行规则检查
没有提示就说明没有大问题，可以在message里面查看详细信息
（5）绘制PCB图
新建pcb文件，这里与新建原理图一样，点击File-->New-->Pcb,接下来的问题就是如何导入原理图了。有两种方法1.从原理图到pcb 2.从pcb到原理图。这里以第二种方法为例，点击Design出现
点击确定后出现如下对话框
如果没有错误则显示为对号，否则就是有错误，显示有错误要查看pcb分装了，一般都是这个问题出错
注意：新手开始画pcb时最容易忽略的就是没有导入封装库，封装库一般软件自带的有常用的，还可以自己下载，导入方法同元件库导入。
接下来就是布局和连线了
把元件放置好后，点击Place-->Interative Routing 后放在元件引脚上就可以连线了，元件的布局和连线有很多规则这里忽略掉，以后的学习中一定要注意，特别是高频和容易干扰的信号，这里不做详细说明。（下图是我们要求的制作的板子，因为要自己热转印画的单层板，所以封装什么的就没注意，自己腐蚀电路板时，线宽要加粗）
看上面的方框圈住的地方，一般我们画双层板居多，连线时应该注意下面要选择不同的层，绘制前还要先画禁止布线层（Place-->>line画）
最后再敷铜就可以了
敷铜过程如下：Place-->Polygon pour,选择你要敷铜的形式就可以了
到此保存我们的工程就可以了
注：文中所用的电路图在下面的链接中，建议用AD demo那个练习，另一个是循迹小车的电路文中的工程文件
四、总结
文章内容还有不足之处，欢迎指正，我们在导入PCB之前要保存一下，否则可能导入不了，新手练习时尽量用简单的电路图可以避免好多问题。文章所用的电路版权归原作者所有，这里仅作为教程使用。
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