人类的历史同自然界的历史是密切地联系着 的。究竟人是怎么起源的？人在自然界中处于什么样的位置？这 个问題，恩格斯给以最简单扼要的问答：“从最初的动物中，主要由于进一步的分化而发展出无数的纲、目、科、届、种的动物，最后 发展出神经系统获得危充分发展的那种形态，即脊椎动物的形态， 而最后在这典脊椎动物中，又发展出这样一种脊椎动物，在它身上 自然界达到了自我意识，这就是人。”
从低等动物进化到人，经历了漫长的历程。从地质年代表上可以看出人类在动物进化过程中的位置。
人属于动物界。现代人在动物界属于哺乳动物纲，灵长类目， 人科，人届，智人种，现代人或新智人亚种。
现代类入猿，包括长臂猿、猩猩、大猩猩、黑猩猩，在体质构造 上和人类有很多相似之处：他们的骨胳结构基本相同；牙齿也相 似，都有三十二个；胎儿发育的过程也很相象；他们都有盲肠蚓突， 生理、病理也有许多共同之点。一切证明现代类人猿与有亲属关系。
但现代类人猿不是人类的祖先，也不能再进化为人；人类的前身是某种早已绝迹的古猿，它是人类和现代化类人猿的共同祖先。
