在网上找了很多种方案，貌似iOS8以上用一句代码就可以实现

self.navigationController?.hidesBarsOnSwipe = true

隐藏是可以隐藏，但是划上去去不难让bar重新显示。
于是我找到了AMScrollingNavbar

Demo使用storyboard实现的，我这里给个纯代码的例子

1 给UIViewController加NavigationController

let rootNav = ScrollingNavigationController(rootViewController: rootViewController)

2 然后选你需要实现下滑隐藏的UIViewController继承ScrollingNavigationViewController并且重写viewDidAppear

if let navigationController = self.navigationController as? ScrollingNavigationController {
    navigationController.followScrollView(tableview, delay: 50.0)
}