虽然使用fbsimctl可以多开模拟器，但你不能使用xcodebuild进行并行测试，你还是得使用fbsimctl提供的接口启动xctest。
如果你尝试直接安装TestRunner.app到手机上启动，可以响应/status，但你并不能启动一个/session。这是因为xctest Framework得通过XPC连接到testmanagerddeamon来执行启动APP点击查询控件等。
WWDC2016支持了test-without-building的特性。你首先用build-for-testing构建xctestrun文件，然后用test-without-building启动：
# 这一命令会在/tmp/derivedDataPath/Build/Products下生成一个xctestrun的文件
# 名字像：WDARunner_iphonesimulator10.2-x86_64.xctestrun
xcodebuild build-for-testing -project /path/to/WDA.xcodeproj -scheme WDARunner -destination 'platform=iOS Simulator,id=XXX' -derivedDataPath /tmp/derivedDataPath
xcodebuild test-without-building -destination 'platform=iOS Simulator,id=XXX' -derivedDataPath /tmp/derivedDataPath2 -xctestrun /path/to/WDARunner_iphonesimulator10.2-x86_64.xctestrun
分布式测试
因为苹果的用意就是分发test bundle来方便分布式测试，Build Once, Test Anywhere。所以这个xctestrun文件你可以随意修改。build-for-testing时会将参数写入到xctestrun文件（比如TestBundlePath、TestHostPath、UITargetAppPath等）。test-without-building会从xctestrun读取配置参数启动测试。
关于更多xctestrun的信息，你可以通过man xcodebuild.xctestrun来查询
