古典的英国经验主义，不管是培根的心灵是自然的镜子的主张，抑或是洛克的不可能错的简单观念构成复杂观念的主张，都声称要如其所是地认识真实的外在世界，此观念被德国的唯心主义否定了，德国的唯心主义接受了康德的创造性理论，即我们所知道的仅仅是我们在某种意义上解释出来的东西，这被看作是批判哲学的核心思想。
古典经验主义者们，例如洛克，他认为复杂观念是由不可能错误的简单观念构成，康德与他们不同，康德从未断言过人们能如其所是地认识心外的世界，而是认为人们仅仅通过它获得感觉内容，可感知的外界由此而被构建。康德否定了古典经验主义对直接的、直观的知识的看法，康德向我们提供了第二种类型的经验主义，这一经验主义基于对他的著名论断，即一切认知始于经验但不仅限于经验。他的经验的先天形式涉及到对客体知识和经验可能性条件的先验分析。
黑格尔经常被分析哲学家们，比如摩尔和他的概念的继承者们，视为反经验主义的典范；他赞同第三种形式的经验主义，这点却很少有人注意到。黑格尔赞同康德对我们能够如其所是地认识客观对象这一观念的批驳，但是反对康德我们能够规定知识的先验条件的观念。黑格尔批评了以直接的、直观的经验为基础的古典经验主义，因为它仅仅表明了某物存在但没有指明它是什么，因而它不是最丰富的而是最贫乏的一种知识，黑格尔几次拒绝在知识的一般条件的可能性和知识的实际过程之间进行康德式的区分，即像康德所理解的先验哲学那样。黑格尔认为，康德在追求知识之前先澄清知识条件的这种努力，是自然的而非科学的做法，因为纯粹理性既不可能被理解为工具又不可能被理解为媒介。既然我们思考的事情已被思考它的方式所改变，因此我们没有办法区别客体自在时的方式，与作为思想客体，以及它在经验内所呈现的方式。
