动态规划简介

动态规划(Dynamic Programming, DP)算法采用递归的方式,将较复杂的原问题分解为较为简单的子问题,以求解原问题。

适用情况

一般情况下,我们能将问题抽象出来,并且问题满足无后效性,满足最优子结构,并且能明确的找出状态转移方程的话,就可以使用动态规划。

  • 无后效性:子问题的解一旦确定,就不再改变,不受在这之后、包含它的更大的问题的求解决策影响;
  • 最优子结构:局部最优解能决定全局最优解,即问题能够分解成子问题来解决;
  • 重叠子问题:子问题可能会重复出现,动态规划对每个子问题只解一次,并把解保存起来,方便后续直接调用,通常用一个二维矩阵(表格)来表示不同子问题的答案, 以实现更加高效的求解。;
  • 状态转移:每种状态之间目标函数值的变化公式,从状态转移公式即可判断出最优子结构是否存在。

动态规划的实现

对于解空间规模较小的问题,动态规划算法可以利用递归算法实现,相比于单纯的递归算法,动态规划会将子问题的解存储起来,对重叠子问题不需要重新求解,加快了求解速度。

对于解空间规模较大的问题,递归次数过多会导致栈溢出。通常采用非递归算法来实现动态规划算法。

经典问题

斐波那契数列(待补充)

背包问题(待补充)

卡牌游戏问题

小a和小b玩一个游戏,有n张卡牌,每张上面有两个正整数x,y。取一张牌时,个人积分增加x,团队积分增加y。求小a,小b各取若干张牌,使得他们的个人积分相等,且团队积分最大。

用例描述:

输入:
4  # n=4 组数据
3 1  # x, y
2 2
1 4
1 4
输出:10  # 团队积分最大为10

d_{i,j}表示两人从前i+1张卡片中进行抽取,且个人积分差j(a-b)时,团队积分的最大值。因为两人的地位是平等的,我们可以假定j\geq 0,因为d_{i,j}=d_{i,-j}总是成立的。d_{i,j}的取值分情况分析:
(1)当第i张卡不需要抽取时,d_{i,j}=d_{i-1,j}
(2)当第i张卡需要抽取时,要么是a抽取,要么是b抽取,我们假设d_{i,j}相对于d_{i-1,j'}总是往减小两人积分差的方向变化。因此,d_{i,j}=\max\{(d_{i-1,j-x_{i-1}} + y_{i-1})\mathbf{1}_{j\geq x_{i-1}},\ (d_{i-1,j+x_{i-1}} + y_{i-1})\mathbf{1}_{j+x_{i-1}\leq m}\}
因此转移方程为
d_{i,j}=\max\{d_{i-1,j},\ (d_{i-1,|j-x_{i-1}|} + y_{i-1}),\ (d_{i-1,j+x_{i-1}} + y_{i-1})\mathbf{1}_{j+x_{i-1}\leq m}\}
其中i=0,1,\cdots,nj=0,1,\cdots,\max\limits_{i}\{x_i\},初始边界条件为:
\begin{align} d_{0,x_{0}}&=y_0\\ \qquad\qquad d_{0,j}&=0\qquad \forall\ j\neq x_0\\ \end{align}

# 处理输入
n = int(input())
x, y = [], []
for i in range(n):
    _x, _y = list(map(int, input().split()))
    x.append(_x)
    y.append(_y)

# 初始化
mx = max(x)  # 获取最大值,作为差的边界
dp = [[0] * (mx+1) for _ in range(n+1)]  # 初始化dp

# 边界条件
dp[1][x[0]] = max(dp[1][x[0]], y[0])

for i in range(1, n):
    for j in range(mx+1):
        tmp1, tmp2 = 0, 0            
        tmp1 = dp[i-1][abs(j-x[i])] + y[i]
                
        if j + x[i] <= mx:                
            tmp2 = dp[i-1][j+x[i]] + y[i]

        dp[i][j] = max(dp[i-1][j], tmp1, tmp2)  # 三种状态的最高得分
    print(dp[i])

print(dp[n-1][0])
'''
10
'''
print(dp)
'''
[[0, 0, 0, 0], 
[0, 0, 2, 0], 
[0, 3, 2, 0], 
[7, 6, 7, 6], 
[10, 11, 10, 11]]
'''
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