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试了好多方法 最后这个用这个成功了
1、进入/users/用户名/.cocoapods/repos，删除master文件夹
2、重新下载CocoaPods仓库git clone https://git.coding.net/CocoaPods/Specs.git ~/.cocoapods/repos/master

备注：如果你电脑里面有多个Xcode不妨先这样再进行上面的1、2步
1 首先要让系统指定一个Xcode xcode-select -p 输出：/Applications/Xcode.app/Contents/Developer
2 sudo xcode-select -switch /Applications/Xcode.app/