1，准备软件

米思齐（Mixly），Scraino，Arduino IDE，这三个都下载了看，决定先用Arduino IDE下手。

Arduino IDE官网下载的最新版打开总在LOGO转圈圈，进不去软件。没得办法，用低版本的，这里安装：https://apps.microsoft.com/detail/9nblggh4rsd8?ocid=badge&rtc=1&hl=zh-cn&gl=CN

2，Arduino连接ESP8266实现联网功能

参考：https://blog.csdn.net/m0_52991090/article/details/122157194

这个照着来便是。但会有网络不好的问题，下载或加载不是那么顺利，多重试几次或翻墙。

3，连接ESP8266 Arduino ,串口监视器输出乱码

把码率改为：把9600波特率切换为115200波特率，一切正常。

4，写代码

https://github.com/TheBinaryBandit/NodeMcuCar

https://github.com/zglong182/MentallyRetardedCar/blob/main/MentallyRetardedCar-V5.0.ino

https://github.com/liyinchigithub/esp8266_car_webServer?tab=readme-ov-file

https://github.com/liyinchigithub/esp8266_car_webServer/blob/master/esp8266_car_webServer.ino

上面这几个整合一下。

上传，试验成功

整合起来试验成功的下一篇发布。