1.新建一个可执行文件脚本.sh文件来放置运行python文件的命令

#可以直接在家目录下新建文件
vim new_service.sh

下图是文件内容

文件内容.png

2.在 /etc/profile 这个文件中，添加shell脚本文件路径

文件路径写法.png

注： linux随机启动的服务程序都在/etc/init.d这个文件夹里，里面的文件全部都是脚本文件，用 户登录时，bash首先自动执行系统管理员建立的全局登录script ：/ect/profile。然后bash在用户起始目录下按顺序查找三个特殊文件中的一个：/.bash_profile、/.bash_login、 /.profile，但只执行最先找到的一个。 因此，只需根据实际需要在上述文件中加入命令就可以实现用户登录时自动运行某些程序。 退出登录时自动运行程序： 退出登录时，bash自动执行个人的退出登录脚本/.bash_logout。

3.我的python文件是对串口操作,jetson nano默认需要root权限，所以永久更改串口的读写权限

sudo usermod -a -G dialout nanozhw
将nanozhw换成你自己的jetson nano 当前用户的用户名

4.前面说过用户在登陆时会查找/etc/profile文件，所以设置自动登陆

设置自动登陆位置.png

经过上述步骤，接电等待就会发现nano板在给串口发送指令，我的方法只是开机自启动的其中一种方法，其他方法也可尝试。