简介
Native Development Kit 是 Android 的一个开发工具包，与Java无直接关系，它能快速开发C、C++的动态库，并把编译出来的so文件打包进apk，使Java代码通过JNI与之进行交互。
特点：
1.运行效率高：在高性能要求的需求中，使用本地代码效率更高，如使用C、C++编写算法执行效率更高。
2.代码安全性高：Java是半解释性语言，容易被反汇编得到源码，而C、C++等本地代码则不会。
3.扩展性好：可以使用其他语言开发的开源库。
4.易于复用：用本地代码开发的代码不仅在Android中使用，还可嵌入到其他类型平台上使用。
使用
1.安装NDK、CMake、LLDB、Ninja
随着AndroidStudio的不断更新，从2.2版本之后NDK编译已经支持CMake了，并且推荐使用这种方法，其中NDK、CMake、LLDB可以直接在AS上安装，Ninja跟AS无直接关系，需安装到电脑上，github下载exe文件运行即可。
Ninja下载地址：https://github.com/ninja-build/ninja/releases
我安装的是最新版的NDK19.1.5，与Gradle3.2.0之前的版本不兼容，所以Gradle也得需要升级到3.2.0或以上。
2.声明Java与native交互代码
方法需用native修饰
3.生成头文件
打开Terminal，进入java目录，执行javah命令，如果不进入java目录的话找不到JNIUtils，-d表明创建一个目录，../表明在当前目录的上一级目录，../jni表明与java同级目录创建jni目录，最后为java交互代码的路径，执行成功后会在main目录下生成jin文件夹，并包含了所生成的jni头文件，生成的头文件不要动。
4.编写C++执行代码
在jni目录下创建一个C++文件，并编写与getHelloString对应的C++代码，include表明引入头文件，下面是方法，在C++中.用_表示，这个方法最后返回了一个字符串。
5.配置CMakeLists
在app目录下创建CMakeLists.txt文件，里面声明所要生成的动态库
6.配置项目build.gradle
在defaultConfig下添加externalNativeBuild，在android下也添加一个externalNativeBuild，两者功能不同，第一个是告诉如何去编译我们自己的so。
cppFlags：是交给C++编译器的参数;
abiFilters：是过滤器，只会生成声明的CPU架构的so文件。
path：CMakeLists.txt文件目录的地址，文件可以放在别的目录，地址在这里声明就行，不一定在build.gradle同目录。
7.编译so文件
到这里编译相关工作都已完成了，我们只需要再Rebuild一下工程就可以，Rebuild完成后app目录下生成.externalNativeBuild文件夹，在app\build\intermediates\cmake\debug\obj目录下生成我们所需架构的so文件，这个so文件就是我们最终打包到apk的so库。
8.执行so库C++代码
在调用getHelloString()方法前加载so库hello-lib（如上图），之后调用getHelloString()即可执行C++代码
完结。
