猫的起源和大多数哺乳类动物一样，都是由2亿多年前的古代两栖类爬行生物——哺乳类（中生代’的末期）——哺乳纲类（始新世时期）——猫科动物(上新世时期）慢慢进化而来。
由于地质环境的变迁，许多动物不得不为了生存而被迫进化。在经过了漫长的进化过程，在上新世时期的‘剑齿虎’就蜕变成了现在家猫的祖先。还有一种说法是猫和狗是同宗同祖，它们的祖先是一种叫做‘古猫兽’的哺乳生物。（具体是哪一种，目前出土的化石甚少，还需要更多资料去证实）。
随着时间的推移，大约在更新世中期它们慢慢演化出的森林野猫、非洲野猫、亚洲沙漠猫和后来的印度野猫四中种。野猫被驯化的比较晚。跟狗比，就差太远了，大概只有3500多年（目前资料）。考古遗址中某些动物经过了古代人类有意识的驯化过，我们便可认为是属于家养动物，所以最早驯养野猫的应该是埃及，古埃及人很重视这种非洲野猫，早期应该是用来防止鼠害的。埃及神话中猫就是地府的守卫者。
经过上千代的繁殖，环境的变迁，在猫身上也发生了所有家养动物一样的生理变化，比如形体变小，爪子缩短，大脑和颅腔容积缩小，趾底有脂肪质肉垫，会爬树等。所以就变成了我们今天所看到的猫。
然而猫这种动物真正进入中国的时间大概是在东汉初期，12生肖在尧舜时期即排完了，所以也没有猫，也属于情理之中。时至今日，猫仍然并没有完全被驯化，有些叛逆。有些时候你可能觉得它高冷，那是因为在它的意识中，和人一样是处于一种平等的关系。至于猫为什么会成为老鼠的天敌，这跟它的进化有关，我们下篇探讨。
