东汉建武二十年（44年）由光武帝刘秀封其子刘辅为沛王始建，治相县（今安徽淮北），辖21县。东汉时豫州成为一级行政区，治谯县（今亳州），下辖颍川郡、汝南郡2郡，梁国、沛国、陈国、鲁国4国，县九十七个。沛国作为藩王国延续至220年，共传八世。
①沛献王刘辅—>②沛厘王刘定—>③沛节王刘正—>④沛孝王刘广—>⑤沛幽王刘荣—>⑥沛考王刘琮—>⑦沛恭王刘曜—>⑧崇德侯刘契
44年－84年 84年－95年 95～109年 109～134年 134～164年
01.东汉第一任沛王 刘辅
关系：汉光武帝刘秀次子
身份：右翊公—>中山王—>沛献王
父亲：光武帝刘秀 | 母亲：废后郭圣通
生于：不详 死于：84年
在位年月：44年－84年
儿子：沛釐王刘定、沛侯刘宝、僮侯刘嘉（家）；
其余十二子（元和二年，皆为乡侯）
备注：建武十五年（39年），册封右翊公。 建武十七年（41年），册封中山王。 建武二十年（44年），加封为沛王。 汉章帝元和元年（84年），刘辅去世，在位四十六年，谥号为献。
02.东汉第二任沛王 刘定
关系：光武帝刘秀之孙、沛献王刘辅之子
身份：沛厘王
父亲：沛献王刘辅
生于：不详 死于：84年
在位年月：84年－95年
儿子：沛节王刘正
刘进伯（后汉将军刘进伯击匈奴。兵败被执。囚之孤山下）
二人县候（元兴元年，封正弟二人为县侯）
备注：在位十一年，谥号“釐”。儿子刘正嗣位。
03.东汉第三任沛王刘正
关系：汉光武帝刘秀曾孙，沛釐王刘定之子
身份：沛节王
父亲：沛釐王刘定
生于：不详 死于：约109年
在位年月：95～109年
儿子：沛孝王刘广
备注：元兴元年，封正弟二人为县侯。正立十四年薨，子孝王广嗣。
04.东汉第四任沛王 刘广
关系：汉光武帝刘秀玄孙，沛节王刘正之子
身份：沛孝王
父亲：沛节王刘正
生于：不详 死于：134年
在位年月：109～134年
儿子：沛幽王刘荣
备注：袭爵沛王，身体长期患有疾病，在位三十五年，谥号“孝”。儿子刘荣嗣位。
05.东汉第五任沛王 刘荣
关系：汉光武帝刘秀五世孙，沛孝王刘广之子
身份：沛幽王
父亲：沛孝王刘广
生于：不详 死于：164年
在位年月：134～164年
儿子：沛考王刘琮
备注：袭爵沛王，在位二十年，谥号“幽”。儿子刘琮嗣位。
06.东汉第六任沛王 刘琮
关系：汉光武帝刘秀六世孙，沛幽王刘荣之子
身份：沛考王
父亲：沛幽王刘荣
儿子：沛恭王刘曜
备注：孝王刘琮嗣。薨，子沛恭王刘曜嗣。
07.东汉第七任琅琊王 刘曜
关系：汉光武帝刘秀七世孙，沛考王刘琮之子
身份：沛恭王
父亲：沛考王刘琮
儿子：崇德侯刘契
备注：袭爵沛王，在位时长不详，谥号“恭”。儿子刘契嗣位。
08.东汉第八任琅琊王 刘契
关系：汉光武帝刘秀八世孙，沛恭王刘曜之子
身份：沛王—>崇德侯
父亲：沛恭王刘曜
儿子：不详
备注：袭爵沛王，在曹丕篡位后降为崇德侯。
