公元494年，北魏孝文帝拓跋宏以讨伐齐国的名义从大同南下，孝文帝正式宣布迁都洛阳，下诏禁止鲜卑人穿胡服，讲胡语，并规定鲜卑人和北方其他少数民族一律改穿汉人服装，朝廷百官改着汉族官吏朝服。 公元534年，北魏分裂为东魏与西魏，在连续不断的内部争权夺利的争斗中到了公元557年，鲜卑人建立一百四多年的政权宣告结束，鲜卑人和他们一起南下的蒙古人都融合到了中原汉族里，从东晋后的十六国到南北朝，鲜卑人广泛接受中原文化，开始逐步汉化。

    有鲜卑血统的杨坚建立了大一统的隋朝，定都大兴城（今陕西省西安市）隋沿袭北魏的均田制，隋炀帝继位并迁都洛阳，重视农桑减免赋役，使人民得到休养生息。开凿以洛阳为中心沟通中国南北的隋唐大运河，隋朝是个短命的朝代，只存在了三十多年后隋文帝以政变的形式过度到唐朝。

    唐朝开国皇帝李渊是十六国时期西凉开国君主李暠的后裔，李渊的祖父李虎，据说有鲜卑血统被赐姓李（现在呼和浩特市以北40公里，阴山山脉北麓的武川县，鲜卑时期出了五个皇帝，其中就有李虎祖父的名字，如今武川县特产白酒注册商标为武皇酒，传说和隋唐开国皇帝有渊源）

  自从鲜卑人裹挟着部分蒙古人南下洛阳，长城之外变得萧条，云中郡和盛乐城里有一些汉族人，过了一段相对安宁的日子，后来突厥人出现在阴山南麓，隋朝，唐朝都出兵征讨过他们，迫使他们退回现在的新疆一带。蒙古人的一支，当年匈奴北迁时留下的部分人，被内地史书称作高车族，鲜卑人称他们为敕勒人，他们主体游牧在今日呼和浩特市西部一带，北魏时期把今河套平原至土默川一带称为敕勒川，荟聚人口的北魏民歌“敕勒歌”选自“乐府诗集”是南北朝时期流传在今天，土默川草原上的一首无名氏作的民歌“敕勒川，阴山下，天似穹庐，笼盖四野，天苍苍野茫茫，风吹草低见牛羊”一般认为是由鲜卑语译成汉语的。

      唐朝时期长城之外基本也是太平时代，蒙古本部人偶尔有一些部落游牧回到敕勒川上，在长城角下和汉族人民用牛，羊，马，皮革做一些小规模的日常生活用品交易，因和突厥人，回鹘人，党项人的冲突，蒙古人返回到遥远的贝加尔湖畔，在敕勒川上又留下少部分部落，和敕勒人共同游牧在阴山之南，长城以北水草丰美的敕勒川草原上。

    这样过了将近三百年，安史之乱之后唐朝由盛到衰，生活在辽东的契丹人突然崛起，他们也是匈奴的后裔，讲蒙古语的东胡一支民族，他们的民族成分非常庞杂，有东胡（蒙古）鲜卑，高句丽等人，唐朝自安史之乱后国力衰败，盛极三百年的绿色文明，又一次被其东北邻居，神秘而又陌生的游牧民族威胁，几乎世界上所有的绿色文明，都有着于自己相邻，骁勇善战的游牧部落，他们不定期的骚扰文明社会，给靠绿色农业为基础的政权致命一击。契丹人从辽东奔腾而来，首先来到敕勒川一带，他们赶走突厥人，征服了蒙古敕勒部，继续西征征讨西夏，当他们再次返回敕勒川时，发现残存在这里的鲜卑人也走光，移居到了平城（山西大同）后又继续南迁进入中原了，敕勒川几乎空了茫茫的一片寂静的草原。

  契丹人占据敕勒川，从云中郡，盛乐城后，招募汉人建筑城池，命名丰州城，这时唐朝气数已尽，历史进入五代十国时期，中原王朝之间战乱又起，没人关心也无暇顾及，长城之外的风云变幻，有些汉民族人民为了躲避战乱，来到丰州城和塞外各族人民共同生活，这样在长城之外，有了三个比较大的城池，即云中郡，盛乐城，丰州古城，其实还有唐鼎盛时期建的另外三个较小的城郭，即西受降城，中受降城和东受降城，唐代李益那句著名边塞诗“回乐烽前沙似雪，受降城外月如霜”中的受降城指的就是内蒙古五原县的中受降城。

  唐灭亡以后，中国历史过渡到了五代十国时期，原唐朝两个番将沙陀部的李克用和石敬瑭，他们两人都是鲜卑人，由于镇压黄巢起义有功，唐赐姓李，李克用征讨黄巢后回到平城，一部分还回到了盛乐。这时原黄巢起义部将朱温归顺唐朝镇守洛阳，朱温后来又造反把唐朝灭了建立了后梁。李克用觉得唐朝赐姓我为李姓，我和你都是唐朝人，你朱温怎么可以反唐呢？于是和儿子李存勖带兵征讨洛阳，李存勖灭掉了后梁，建立了后唐，意思是忠于唐朝，现在虽然唐已灭亡，那么我李克用恢复大唐，这个政权史称后唐。五代十国以后，鲜卑人的最后一支沙陀部落就彻底的消失，完全融入到了中原汉民族中去了。