最近秋色甚好，一场大风刮散了雾霾，难得几天的好天气，周末回家在大巴上看着高速两旁夕阳照射下黄澄澄的树叶，晕车好像也好了很多。
特地周六赶回来为了周末去拍点素材，周日天气也好，去了陕师大拍了照片和视频。
说正经的，如何来制作数据集。

1.采集照片。

这个不用说，首先是要找照片，如果要训练自己的模型的话，数据采集这里也基本是要亲力亲为的，我自己是想检测无人机，所以百度搜了一部分图片，自己把无人机飞起来然后用相机再拍了一些，去掉一些重复的，最终150张照片。
单反的分辨率已经调到最低但是还是有3000 * 2000，而且无人机飞的较高的话我焦距有限，拍到的照片无人机占比很小。
所以我对照片进行了重新裁剪，这一部分是用lightroom来做的，结束之后全部导出，大小限制在1m。
然后对照片进行重命名，这部分后来发现是不用做的，图片命名为任意名称其实都是可以的，不过为了和VOC2007的数据集保持一致，还是做了重新命名，规则是六位数，最后面是序号，前面不够的话补零。
这个在python里面做的话就比较简单了，用5个零的字符串00000加上索引index，然后最后取末六个字符就可以了。
简单代码：

import os
import cv2
import time
import matplotlib.pyplot as plt
#原图路径和保存图片的路径
imgPath="C:\\Users\\zhxing\\Desktop\\VOCtrainval_06-Nov-2007\\VOCdevkit\\MyDate\\JPEGImages\\img\\"
savePath="C:\\Users\\zhxing\\Desktop\\VOCtrainval_06-Nov-2007\\VOCdevkit\\MyDate\\JPEGImages\\"
imgList=os.listdir(imgPath)

for i in range(1,len(imgList)):
    img=cv2.imread(imgPath+imgList[i])
    str_tmp="000000"+str(i)
    cv2.imwrite(savePath+str_tmp[-6:]+".jpg",img)      #后六位命名
print("done!!")

2.标记照片。

标记的话用软件：LabelImg。
链接：https://pan.baidu.com/s/15Tkwstfumzq8gn5Jb3Vj1Q 提取码：y1d2
使用方法也比较简单，首先在data文件夹下的txt文件下写上所有类别的名称，用英文。
然后打开软件，对每一张照片进行画框，贴标签，保存xml操作。

结合快捷键其实很快：

A: prev image
D: next image
W:creat rectbox
ctrl+s: save xml

图像中有几个目标就标定几个目标，每个目标标签都需要指定，我的类别只有一类所以标记起来挺快的，大概一个小时左右就标记完成了。

3.用xml文件来生成.tfrecord文件。

这个是必须的，tensorflow版本的SSD代码需要使用 .tfrecord文件来做为训练文件(如果是自己写模型的话用矩阵也是可以的)。
需要提前新建tfrecords_文件夹
代码：
需要改的地方主要是各个文件夹以及每个 .tfrecord文件包含xml文件的个数，这个自己设置就好了，跑的非常之快，几秒钟就完事。

import os
import sys
import random
import numpy as np
import tensorflow as tf
import xml.etree.ElementTree as ET  # 操作xml文件



#labels
VOC_LABELS = {
    'none': (0, 'Background'),
    'DJI': (1, 'Product')
}

#标签和图片所在的文件夹
DIRECTORY_ANNOTATIONS = "Annotations\\"
DIRECTORY_IMAGES = "JPEGImages\\"

# 随机种子.
RANDOM_SEED = 4242
SAMPLES_PER_FILES = 10  # 每个.tfrecords文件包含几个.xml样本


def int64_feature(value):
    if not isinstance(value, list):
        value = [value]
    return tf.train.Feature(int64_list=tf.train.Int64List(value=value))

def float_feature(value):
    if not isinstance(value, list):
        value = [value]
    return tf.train.Feature(float_list=tf.train.FloatList(value=value))

def bytes_feature(value):
    if not isinstance(value, list):
        value = [value]
    return tf.train.Feature(bytes_list=tf.train.BytesList(value=value))

# 图片处理
def _process_image(directory, name):
    #读取照片
    filename = directory + DIRECTORY_IMAGES + name + '.jpg'
    image_data = tf.gfile.FastGFile(filename, 'rb').read()
    #读取xml文件
    filename = os.path.join(directory, DIRECTORY_ANNOTATIONS, name + '.xml')
    tree = ET.parse(filename)
    root = tree.getroot()

    size = root.find('size')
    shape = [int(size.find('height').text),
             int(size.find('width').text),
             int(size.find('depth').text)]
    bboxes = []
    labels = []
    labels_text = []
    difficult = []
    truncated = []

    for obj in root.findall('object'):
        label = obj.find('name').text
        labels.append(int(VOC_LABELS[label][0]))
        labels_text.append(label.encode('ascii'))  # 变为ascii格式

        if obj.find('difficult'):
            difficult.append(int(obj.find('difficult').text))
        else:
            difficult.append(0)
        if obj.find('truncated'):
            truncated.append(int(obj.find('truncated').text))
        else:
            truncated.append(0)

        bbox = obj.find('bndbox')
        a = float(bbox.find('ymin').text) / shape[0]
        b = float(bbox.find('xmin').text) / shape[1]
        a1 = float(bbox.find('ymax').text) / shape[0]
        b1 = float(bbox.find('xmax').text) / shape[1]
        a_e = a1 - a

        b_e = b1 - b
        if abs(a_e) < 1 and abs(b_e) < 1:
            bboxes.append((a, b, a1, b1))

    return image_data, shape, bboxes, labels, labels_text, difficult, truncated

# 转化样例
def _convert_to_example(image_data, labels, labels_text, bboxes, shape,
                        difficult, truncated):
    xmin = []
    ymin = []
    xmax = []
    ymax = []

    for b in bboxes:
        assert len(b) == 4
        [l.append(point) for l, point in zip([ymin, xmin, ymax, xmax], b)]

    image_format = b'JPEG'
    example = tf.train.Example(features=tf.train.Features(feature={
        'image/height': int64_feature(shape[0]),
        'image/width': int64_feature(shape[1]),
        'image/channels': int64_feature(shape[2]),
        'image/shape': int64_feature(shape),
        'image/object/bbox/xmin': float_feature(xmin),
        'image/object/bbox/xmax': float_feature(xmax),
        'image/object/bbox/ymin': float_feature(ymin),
        'image/object/bbox/ymax': float_feature(ymax),
        'image/object/bbox/label': int64_feature(labels),
        'image/object/bbox/label_text': bytes_feature(labels_text),
        'image/object/bbox/difficult': int64_feature(difficult),
        'image/object/bbox/truncated': int64_feature(truncated),
        'image/format': bytes_feature(image_format),
        'image/encoded': bytes_feature(image_data)}))

    return example


def _add_to_tfrecord(dataset_dir, name, tfrecord_writer):
    image_data, shape, bboxes, labels, labels_text, difficult, truncated = \
        _process_image(dataset_dir, name)
    example = _convert_to_example(image_data, labels, labels_text,
                                  bboxes, shape, difficult, truncated)
    tfrecord_writer.write(example.SerializeToString())

def _get_output_filename(output_dir, name, idx):
    return '%s/%s_%03d.tfrecord' % (output_dir, name, idx)

def run(dataset_dir, output_dir, name='voc_2007_train', shuffling=False):
    if not tf.gfile.Exists(dataset_dir):
        tf.gfile.MakeDirs(dataset_dir)

    path = os.path.join(dataset_dir, DIRECTORY_ANNOTATIONS)
    filenames = sorted(os.listdir(path))  # 排序

    if shuffling:
        random.seed(RANDOM_SEED)
        random.shuffle(filenames)

    i = 0
    fidx = 0
    while i < len(filenames):
        # Open new TFRecord file.
        tf_filename = _get_output_filename(output_dir, name, fidx)
        with tf.python_io.TFRecordWriter(tf_filename) as tfrecord_writer:
            j = 0
            while i < len(filenames) and j < SAMPLES_PER_FILES:
                sys.stdout.write(' Converting image %d/%d \n' % (i + 1, len(filenames)))  # 终端打印，类似print
                sys.stdout.flush()  # 缓冲
                filename = filenames[i]
                img_name = filename[:-4]
                _add_to_tfrecord(dataset_dir, img_name, tfrecord_writer)
                i += 1
                j += 1
            fidx += 1
    print('\nFinished converting the Pascal VOC dataset!')

# 原数据集路径，输出路径以及输出文件名，要根据自己实际做改动
dataset_dir = "C:\\Users\\zhxing\\Desktop\\VOCtrainval_06-Nov-2007\\VOCdevkit\\MyDate\\"
output_dir = "./tfrecords_"
name = "voc_train"

def main(_):
    run(dataset_dir, output_dir, name)

if __name__ == '__main__':
    tf.app.run()

大概生成这样的文件就可以了：

下面就是训练了，不知道能有什么结果！！