这一段举了正反两个国君的例子来说明领导的表率作用。总结一下，这里对于有德君子的要求有两点：
一：反求诸己。有德君子或者在上位的君子，想要教化他人，必先高标准要求自己，行有不得反求诸己，这样才能劝勉他人行善。
二：恕道。何谓恕道，恕道（英语：The Golden Rule, 黄金定律）是一与伦理有关的品德，指人应具有同理心。表现为两个方面，积极面和消极面。积极面为“推己及人”，消极面为“己所不欲，勿施于人”。前者着重行善，后者告诫人勿行恶（又被称为“白银定律(Silver Rule)”）。
做到以上两点，反求诸己和恕道，离齐家的大道也就不远了。这样就能够影响他人、教化天下，使之从善去恶。
【原文】尧、舜帅天下以仁，而民从之。桀、纣帅天下以暴，而民从之。其所令，反其所好，而民不从。是故君子有诸己，而后求诸人。无诸己而后非诸人。所藏乎身不恕，而能喻诸人者，未之有也。
【译文】尧、舜以仁爱统御天下，而民众随之仁爱。桀和纣以暴虐引领天下，民众也随从他们犯上作乱。如果他们的命令违背了自己所倡导的东西，民众就不会听从了。所以君子应该先要求自己，然后才能要求别人。无法要求自己做到，也就无法要求别人做到。自身有不合道理的思想，而能教育好别人，那是没有的事。
【张居正讲解】帅，是率领。令，是政令。恕，是推己及人的道理。藏，是存。喻，是晓喻。此承上文说，尧舜之为君，存的是仁心，行的是仁政，是以仁率领天下也。那时百姓看着尧舜的样子，也都感化，相亲相让，而从其为仁。桀纣之为君，存心惨刻，行政残虐，是以暴率领天下也。那时百姓看着桀纣的样子，他也都效尤，欺弱凌寡，而从其为暴。即此看来，可见人君一身，是百姓的表率，上行下效，理势自然，若使人君所好的是暴，而出令以教天下者却是仁，这便是所令反其所好了，那百姓谁肯从他？惟其如此，所以在上位的君子虽教人为善去恶，是其职分，必先反诸其身，自家有这善，然后责成人，使他劝勉于善，自家无这恶，然后说人不是，使他改正其恶，这是推己及人，恕之道也。然后人才肯顺从我，我才能晓喻得人。若自家不能有善而无恶，恶却责人之善，正人之恶，这便是存乎己身者不恕了。如此而能晓喻人，使之从我为善而去恶，绝无此理，所以说未之有也。
【原文】故治国在齐其家。
【译文】所以要想治理国家，首先要治理自己的家庭。
【张居正讲解】这一句是通结上文。曾子又说：“看来一身之举动，一家之趋向所关，一家之习尚，一国之观瞻所系，人若不能修身而教于家，必不能成教于国。故人要治那一国的百姓，不必远求，只在乎修身以教于家而已，盖齐家是治国的根本也。”
