昨天终于输出来想要的波形很开心!
单片机确实不好学。
一个输出错误卡了大半个月，总结一下。
首先，必须要有理论先行，然后是算法的单片机实现。
然后是实际输出。
遇到的问题是，上升沿和下降沿一致，都是上升。于是开始找原因。
首先是怀疑PWM输出并没有开启中心对齐模式。
然后寄存器操作，不行，库函数也不行。再进debug，断点，确实可以，已经初始化了。
排除。
第二是死区时间可能太短，
然后研究死区时间，发现修改并没有太大影响，只是稍微变短了一点。
寄存器和库函数都操作一遍，不行。排除。
然后是怀疑PWM上升沿下降沿是否反了或者和模式有关。
然后库函数继续初始化一遍，不行。排除。
然后怀疑引脚初始化不行，查了一遍九年起操作手册，没问题，排除
然后就是怀疑PWM周期太短，导致都是上升沿，后面又推广到了定时器的频率
还有中断的周期，这个到现在还不太会算，这个以后还得学习的方法。各种查手册
又改了预分频的值，还是没有太大效果，只是变短了，并没有反向。排除？
然后研究算法是否出错了，发现有一个函数修改算法，两个一起变化，而且可以一起反向，
于是又认为中心对齐模式有问题。却没发现算法可能有问题。
最后仔细分析单独一条函数，发现因为数值低于ARR为高电平
为什么会突然arr变大？是某个扇区出了问题？
然后又degree++，一度一度的均匀增加
发现三那条曲线都是某个扇区出了问题，再深入，就是某个算法出了问题
然后就想出了单一解决某个算法的方法。
而且还找到了规律，最后问题解决。完美输出SVPWM。
以后学习新算法：
1.先看理论和程序。全部注释好，一个步骤不要落下
慢慢学，有目的的学才是提高的根本，省时间的前提
2.单一变量处理。
就像最后想出来的办法一样，先把算法放在一个理想的情况下，然后单独针对某个
方面研究到底哪里出了问题。
最后再加上其他东西。
只有核心算法对了，其他功能才能谈得上。
3.勤问学长才是硬道理，一起探讨总比一个人闷着头有思路，有想法
发现自己的盲点。
