说明
- 这次介绍一下基于上一篇文章“树莓派编译安装FFmpeg”的应用,即HLS视频流直播。原理是FFmpeg将USB摄像头的原始视频流压缩为H.264视频流,然后使用FFmpeg的hls切片工具将视频流分为n个切片和1个m3u8文件,具体原理可以看这篇文章。
准备工作
- 树莓派一个(1至3代都可以)
- USB摄像头一个
- 已连接到网络
步骤
- 将树莓派接上USB摄像头,lsusb命令可以查看摄像头型号等信息,同时/dev目录下会多出来一个video0设备。在树莓派中安装Web服务器,考虑到树莓派的性能,此次选用nginx。
sudo apt-get update
sudo apt-get install nginx
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安装完成后,再浏览器打开树莓派的IP地址,看到以下图片则说明nginx安装完成。
- 默认nginx的网站根目录是在/var/www/html,为了方便,我们可以把根目录改为/var/www,修改/etc/nginx/sites-available的default文件,将root /var/www/html;
修改为root /var/www;,然后进入/var/www目录,将html文件夹内的index.nginx-debian.html移到此目录,然后重启nginx服务。
cd /var/www;
sudo mv html/index.nginx-debian.html index.html
sudo rm -r html
sudo service nginx restart
- HLS不断将视频切片,循环写入设定的n个文件,长时间的反复写入可能会造成SD卡损坏,因此最好划分一个16M的内存空间用于存放切片文件。在/var/www目录下创建hls文件夹,修改/etc/fstab文件,添加一项内容如下:
tmpfs /var/www/hls tmpfs defaults,size=16M 0 0
- 重启树莓派,输入df -h命令后可以看到已经如下所示,说明挂载tmpfs到/var/www/hls成功。
tmpfs 16M 0 16M 0% /var/www/hls
- 在当前目录即/home/pi创建hls.sh文件,写入以下内容,其中-r 10代表帧率为10,-s 640x480代表分辨率,-b:v 300k代表视频码率,c:v h264_omx代表使用树莓派的omx硬件编码器,-segment_time 2代表每个切片2秒,-segment_wrap 3代表切片数量为3,-segment_list_size 3代表缓冲文件数量为3,最后将切片的文件放到/var/www/hls目录并生成stream.m3u8。
ffmpeg -f v4l2 -r 10 -s 640x480 -i /dev/video0 -b:v 300k -c:v h264_omx -an -f segment -segment_time 2 -segment_wrap 3 -segment_list_size 3 -segment_list "/var/www/hls/stream.m3u8" "/var/www/hls/stream%03d.ts"
- 执行hls.sh
chmod +x hls.sh
./hls.sh
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可以看到控制台输出如下内容
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使用支持html5的浏览器就可以看到视频流的内容,链接为:树莓派IP/hls/stream.m3u8,此处作者做了个简易的微信小程序示范。
总结
- 使用树莓派的硬件编码器的效果很明显,基本不占用CPU的使用率。而此次使用的HLS是目前html5中能直接使用的直播视频流协议,优点是穿透性好,有网络的情况下都可以使用,而缺点很明显,视频的延时是很大的,按上文的设置也有至少6s的延时。期待更加好用的WebRTC协议能尽快普及。