CubeMx生成rt-thread Nano并添加finSH-基于STM32F105RB

已经有几篇先驱者做过前期铺垫了，主要是想整个boot出来。这年头不能远程升级的东西都不好意思说带IOT功能，那个攻城师敢说自己写的程序，放出去的产品不用改动下生个级呢。
https://gitee.com/spunky_973/rt-fota.git
https://gitee.com/Aladdin-Wang/RT-FOTA-STM32L431.git
第二个是在第一个基础上去改的，做的升级。第一个是F407的，后面一个是L系列的。因为项目原因已经选了105的型号，所以还要改。但是项目是基于cubeMx的，驱动应该好改些。
用cubeMx生成好工程后，因为是cubeMx 5版本可以直接用addition功能增加软件包，里面就有对rt-thread的支持。所以没有用参考二中的在keil中增加RT的内核与finSH代码。好像生成的文件也差不多。
因为cubeMx生成了mdk工程，所以有些地方还是要小改下:

开机上电时的版本信号信息没显示出来
\ | /

RT - Thread Operating System
/ | \ 3.1.3 build Jun 1 2020
2006 - 2019 Copyright by rt-thread team
是生成的主函数初始化需要在void rt_hw_board_init()函数中去进行，因为打印这个头信息在

int rtthread_startup(void)
{
    rt_hw_interrupt_disable();

    /* board level initialization
     * NOTE: please initialize heap inside board initialization.
     */
    rt_hw_board_init();

    /* show RT-Thread version */
    rt_show_version();

    /* timer system initialization */
    rt_system_timer_init();

    /* scheduler system initialization */
    rt_system_scheduler_init();

#ifdef RT_USING_SIGNALS
    /* signal system initialization */
    rt_system_signal_init();
#endif

    /* create init_thread */
    rt_application_init();

    /* timer thread initialization */
    rt_system_timer_thread_init();

    /* idle thread initialization */
    rt_thread_idle_init();

    /* start scheduler */
    rt_system_scheduler_start();

    /* never reach here */
    return 0;
}

其中的rt_show_version();需要先初始化好串口，main中的初始化这时还没有启动，所以需要将下面main中的初始化挪个位置。

MX_GPIO_Init();
MX_USART3_UART_Init();
MX_USART1_UART_Init();
MX_SPI1_Init();

输入，输出函数的重写
char rt_hw_console_getchar(void)
void rt_hw_console_output(const char *str)
项目参考二是在直接重写这个函数，项目一是调用了device设备操作函数完成。
都可以，官方文档说是刚开始必须调用device接口函数，后面才加的直接重写。

static int finsh_getchar(void)
{
#ifdef RT_USING_DEVICE
#ifdef RT_USING_POSIX
    return getchar();
#else
    char ch = 0;

    RT_ASSERT(shell != RT_NULL);
    while (rt_device_read(shell->device, -1, &ch, 1) != 1)
        rt_sem_take(&shell->rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);

    return (int)ch;
#endif
#else
    extern char rt_hw_console_getchar(void);
    return rt_hw_console_getchar();
#endif
}

必须用RT_USING_DEVICE 这个宏的话，感觉是不是和RT的标准版没有啥区别了，那不如直接用标准版本了。

  /* USER CODE BEGIN WHILE */
//  while (1)
//  {
//    rt_kprintf("Hello RT-Thread");
//  rt_thread_mdelay(1000);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
//  }
  /* USER CODE END 3 */

一定要把
这个自动生成的while(1)循环注释掉，耽误了我不少时间。以前没有移植过os，所以喜欢保留这些。试了下不注释掉，finSH的任务启动不了。按道理不会啊，如果任务的调度优先级高还是可以切出去的，这个就相当于个钩子函数，只是没有写任务。
finSH控制台的初始化工作可以用
INIT_APP_EXPORT(finsh_system_init);
或者自己调用finsh_system_init()函数。

建议把keil的调试开关打开，不然生成的工程不能在keil里断点调试。cubeMx那个rt设置页面好像可以设置，或者在代码里改。

程序下载到板子后，用经典的丁丁sscom5作为串口助手命令老是出不来，好像容易造成finSH任务运行不正常。但是用RT-Thread Studio的串口终端就没有问题。

串口.png

但是用RT-Thread Studio生成的不会造成这个问题，感觉用device函数去操作会更稳定些。finSH用查询方式一个一个的获取字符，如果串口发送的太快感觉根本会来不及查询读取。