一、python
USB是半双工通讯
self：关键字，是指对象
——init——初始化构造函数关键字
self.spi=spi //第一个spi是 self 这个对象的一个属性（对象） ；第二个spi是方法实参（对象）。
（一般大写属性 小写方法）
python里所有元素变量都是对象。如一个整形变量x=3 x也有自己的方法
内嵌方法
列表里的元素可以是列表，二维列表
rang （3，9） 相当于[3,9)
any(x) //x如果为空 返回值0，有元素返回值1
power（8，1/3）=2
class dict 词典
指令与数据的关系：分开独立的，指令的操作对象是数据
插入汇编语言
@micropython asm-thumb
def.f（）：
二、MDK
systick滴答时钟在NVIC里
三个寄存器组成：时钟源、重载、计数器
滴答时钟的中断函数的中断号为-1，一般不配置中断优先级。
滴答时钟的配置函数在core-cm4.h中 ：SysTick_Config( );
滴答中断函数：void SysTick_Handler(void)
滴答时钟触发后，重载寄存器直接把值载到计数器中，重新计时。中断函数与计时同时进行，所以中断函数不影响计时器计时。
